PDA

Просмотр полной версии : Проектирование БИНС



Xolin
05.05.2002, 18:59
Нет ли у кого информации, касающейся пректирования БИНС (оценка погрешностей и точностных требований, алгоритмы, методы начальной выставки и т.д.). Буду рад любой помощи.
Спасибо :)

Spaceman
07.05.2002, 07:38
quote:

Originally posted by Xolin:
Нет ли у кого информации, касающейся пректирования БИНС (оценка погрешностей и точностных требований, алгоритмы, методы начальной выставки и т.д.). Буду рад любой помощи.
Спасибо :)

Ну совсем уж про БИНС не знаю но вот

Была книжка такая ОА Бабич 'Обработка Информации в навигационных комплексах'
М Машиностроение 1991 год ....

Еще ну косвенно относится книжка ИФ Кавинов Инерциальная навигация в оклоземном пространстве М Машиностроение 1988

Вот.
Кое что об алгоритмах можно почитать в западной литературе
заказать можно через amazon

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
by Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews

The Global Positioning System & Inertial Navigation
by Matthew Barth, Jay A. Farrell

Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation
by Averil B. Chatfield

Modern Inertial Technology : Navigation, Guidance, and Control (Mechanical Engineering Series)
by Anthony Lawrence

Spaceman
serge@vrtainment.com

game
10.05.2002, 12:27
Теоретических работ по этим аспектам должно быть достаточно в доступных тебе библиотеках
(по моему опыту). Указание на работы Бабича
тоже правильные (попробуü с ним связатся, он
без сомнения может помочь: когда то он был начальником кафедры навигационных систем на
факультете авиационного оборудования в академии им. Жуковского).
Если ты хочешь заниматся этоü проблематикоü серьезно, то советую поискать возможность
ознакомления с реализациями БИНС в конкретных системах. Желание получить какую либо детальную информацию от фирм производителеü можешь сразу оставить-ничего не выüдет.Попробуü заüти с другоü стороны:
наüди возможность просмотреть инструкцию по тех.эксплуатации какого нибудь западного самолета (например А-310, на котором летает Аэрофлот) в разделе АТА-34 "Navigation". Там ты сможешь наüти фрагментами информацию, которая тебя интересует. Если у тебя есть теоретические знания о БИНС, то ты сможешь
получить после анализа информации достаточно ясные ответы. Тогда многие теоретические веши,которые ты в больших колличествах наüдешь в "популярноü" литературе, можно будет оставить в покое. :)

Xolin
25.05.2002, 09:07
Всем проявившим участие - СПАСИБО (-большое :) )
Теперь вопрос более конкретный...
Может кто знает где в сети можно нарыть информацию по теме:
"Алгоритм начальной выставки БИНС методом векторного согласования" :)
Информация нужна как можно быстрее.

ЗЫ. Ногами не пинать :)

[ 25-05-2002, 09:09: Сообщение отредактировано: Xolin ]