Кривые отклика

[kramola]

В настройках кривых откликов четыре оси: X, Y, Z, R.
Я так понимаю, что Х - это рысканье, Y - это тангаж, Z - это крен. Так или нет ? А вот что за ось R я не понимаю. Проясните ситуацию плиз.

[ESM]

X-крен
Y-тангаж
Z-тяга
R-педали

[kramola]

X-крен
Y-тангаж
Z-тяга
R-педали
Вот значит оно как!
Спасибо за разъяснения.