Просмотр полной версии : Деревянный РУС на шарикоподшипниках
Механизм выполнен из дерева (мебельный щит, бруски). 4 шарикоподшипника. Загрузка осей раздельная. Центр мягкий и постоянный. Рукоятка деревянная. Предполагается размещение РУС в кабине для виртуальных полетов. Механизм будет располагаться снизу от пола кабины.
King Size
20.05.2005, 19:05
Привет!
Очень внушительно смотрится
Если не затруднит, можно чертежи или схему с размерами и марку подшипников, я для своей кабины хочу так сделать свой Х-45
Классно))) Рекомендую трубу РУС делать не прямой, а изогнутой. Так эргономичнее.
Да, еще интересно какие датчики планируется использовать и способ их крепления на осях.
EJG_Sturm
20.05.2005, 19:53
какая высота?
какие углы отклонения будут?
Крепить к полу на саморезах будешь?
И какой способ центровки используешь?
King Size
20.05.2005, 19:56
Я так понял у него на 1 пружине позврат работает.
Интересно сколько дерево продержится при интенсивном использовании, но я себе серавно такой хочу, замутить.
Azermati
20.05.2005, 20:58
Есть аналогичный девайс, только из стали/чугуния... Правда, уже два года никаких работ по нему :(
Но в целом подобную схему характеризует практически полное отсутствие люфтов и высокая точность.
Как реализована центровка?
В качестве датчиков, кстати, вполне нормально можно использовать обычные резисторы по причине их легкой замены.
В качестве датчиков, кстати, вполне нормально можно использовать обычные резисторы по причине их легкой замены.
Дык я хочу увидеть как реализовано это использование датчиков, фотки, чертежи, как датчики с осями сопрягаются.
Azermati
20.05.2005, 21:41
Дык я хочу увидеть как реализовано это использование датчиков, фотки, чертежи, как датчики с осями сопрягаются.
Насколько я знаком с такими конструкциями, то там вал резюка (датчика) должен быть жестко закреплен на оси вращения РУС, а сам резюк крепится к подвижной детали вроде "качалки". Просто и надежно...
To King Size:
Это только превью. Детальные фото и чертежи будут опубликованы несколько позже. Электроника еще не установлена. Система испытана только механически.
Используются не одна пружина, а две группы пружин. Про непрочность дерева - старался учитывать особенности материала при разработке конструкции.
To Uiv:
Спасибо за моральную поддержку и совет. Труба здесь легко заменяется (надо вынуть только один винт, не разбирая механизма), так что, можно экспериментировать.
To: Gwop
Сначала поставлю резисторы. Соединение оси с валом резистора жесткой муфтой с фиксирующими винтами.
To: EJG Sturm
Это РУС для моей кабины (на фото). Конструкция делалась по эргономическим чертежам, которые есть здесь на форуме. Высота и углы в соответствии с чертежами. У меня пол в кабине на 10 см ниже, соответственно, высота РУС до места захвата большого пальца (так показана высота на чертеже) - 65 см. Величина хода 17 см в каждую сторону (угол поворота около 28 градусов). Механизм будет прикреплен к полу кабины снизу.
To: Azermati
Да, датчики крепятся именно так, как ты описываешь это.
Схему центровки сейчас нарисую и опубликую.
EJG_Sturm
20.05.2005, 23:48
для своей напольной конструкции я для центровки вообще пружины отбросил , сделал на резинках для денег .
Никакого скрипа и довольно жесткий ход для напольного РУСа.
Если интересует кину схемку.
Вот принципиальная схема загрузки. Загрузка осей раздельная. Используются пружины ориентированные вертикально. Крайние пружины грузят по крену, средняя - по тангажу. Центр получается мягкий, но постоянный. Я сначала делал совсем простые модели устройства в натуральную величину и пробовал варианты загрузки. Понравился этот. Конечно о том, насколько схема удалась, можно будет судить только после испытаний. Надеюсь, они состоятся на следующей неделе :).
To: EJG Sturm
У меня сильно ограничены вертикальные размеры конструкции (механизм должен поместиться под полом кабины, который приподнят над полом комнаты на 20 см). Поэтому резинки вряд ли подойдут. Пружины я тоже долго выбирал - не хватало расстояния для натяжения большинства стандартных образцов.
Скрип пружин в настоящей схеме отсутствует :).
А мой прототип недонапольник (30 см до пола не добрал - компенсировано коробкой от джоя :) ) вообще без загрузки. Предполагал сделать резиновый пыльник туда, но в процессе размещения датчиков выяснилось, что закрыть саму конструкцию нельзя да и нечем (части вылезают и боковые стенки слишком низкие - зачем я распилил несущую конструкцию 5,25 флопов - непонятно, но тогда казалось, что так будет лучше). Соответственно, руководствуясь отчасти http://vkb.sukhoi.ru/joystick/joi_se.htm вытряс у бати два флопа дохлых и сделал донельзя кривую механику на 8ми подшипниках, как ни странно, не люфтит. Купил в чип и дипе датчики холла, пошаманил с питанием (х45 жрет только 3 вольта максимум на выходе датчиков, а датчик надо питать от 5ти, и на выходе у него при этом от 0 до приблизительно 4,5 вольт), прикрутил микростик для обзора (повесил на контроллер от старенького фокс 2 про) и получил действующий прототип. Так как датчики неподвижны, а движутся магниты - получил нелинейность (болезнь х52). На переделывание нет времени, еще надо магниты нормальные найти, а то те которые я нашел слабоваты.
Ход по верху РУСа по крену и тангажу сантиметров 20-25 от крайнего до крайнего положений. Фотика нет, так что показать не могу, но уверяю, что выглядит это ужасно и сама конструкция очень хлипкая - датчики фактически не закреплены и магниты по крену сползают чуть-чуть после десятка - двух перекладываний с крыла на крыло. Стандартные резюки я переплюнул, видимо за счет остальных осей, по тангажу 354 значения, по крену 280 (так мало из-за слабых магнитов). Надо АЦП нормальный (у х45 порядка 2048 значений на все оси в сумме, а осей 6, соответственно на каждую в среднем 340 значений, фактически это не так, там хитрее делится, но от этого не легче ), т.к. в идеале датчики позволяют получить больше, чем 1024 на ось буду собирать либо АЦП от Миндога, либо раздеру тот же Эво, если куплю, либо БЖСЭ :)
Вот, похвастался :)
EJG_Sturm
21.05.2005, 10:42
я резинки раместил горизонтально под крышкой на который крепится пыльник.
Резинки дают плюс перед пружинами в том шо можно жесткость легко менять добавляя или убирая резинки , а не заменой пружин.
Это кольцо надевается на РУС крепится прижимным болтиком .
И на верхней крышке коробки поставил 8 крючков за которые цепляются резинки.
Поставил пыльник ,но он жесткость не изменяет , служит исключительно для красоты =)
Крепление резисторов. Гайкой из комплекта резистор привинчивается к пластинке, в данном случае из стеклотекстолита (фото 1). Пластинка снабжена свинцовым грузом. На оси РУС закрепляется соединительная муфта (фото 2). Вал резистора также закрепляется в муфте. В собранной конструкции груз лежит на опорном стержне (фото 3).
Рукоятка РУС деревянная. Спереди имеет две кнопки гашеток. Выключатель на задней стороне - предохранитель.
Azermati
28.05.2005, 18:16
Рукоятка РУС деревянная. Спереди имеет две кнопки гашеток. Выключатель на задней стороне - предохранитель.
А как изготавливалась?
Если поставить задачу изготовить что-то похожее на РУС Су-27, к примеру, реально?
Потому что оригинальный (не от 27-го, а от 17, но все же похож) достаточно тяжел - проблемы с нормальной реализацией центровки.
Кстати, предусматривается ли ограничитель хода РУС? У нас используется крышка с квадратным отверстием... Но размеры надо подбирать.
To: Azermati
Ручка изготовлена из средней части березового топорища (см. фото). Пером для коловорота и удлинненным сверлом просверлены отверстия для крепления и для прохождения проводов. Сверху выпилена полость для кнопок. Эта полость закрывается крышкой, спаянной из фольгированного текстолита. Я специально выбрал самое энергосберегающее решение, поскольку дел впереди еще очень много :).
Думаю, что из дерева можно изготовить любую ручку. Сначала спланировать членение на части, затем изготовить части, выдолбить и высверлить их, склеить, покрыть эмалитом (или аналогом) и краской. Материал готового изделия определить будет невозможно. Пользоваться деревянной рукояткой приятно. Она не холодная, не деформируется в руке, не скрипит и не трещит при сжатии.
Что касается веса, то все зависит от выбранной породы дерева, и от пустотелости.
На РУС имеется ограничитель, только он не сверху (как ты описываешь), а снизу (каркас пружинного механизма имеет настраиваемые резьбовые упоры).
Если все будет работать нормально, то я опубликую подробные чертежи. А пока конструкция имеет экспериментальный статус.
Поставил РУС в кабину. Очень доволен результатом. Что интересно, никакой адаптации не потребовалось, так как это обычно бывает при смене джойстика. Управление очень естественно и интуитивно понятно. В отличие от джойстика, где мы вращаем ручку в трехмерном пространстве, здесь движения ограничиваются двумя измерениями.
клёво возьмём на вооружение, топорище рулезз:))
Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot