Как получить в реальном времени данные из Ила?

[UfP]

Собсено вопрос, не видел ли кто где интерфейса Ила? Задача такая, в прогу на С получить в реальном времени текущие значения высоты и скорости. Я верю, что это возможно, только не нашёл как.

P.S. Если это было, то ткните носом, пожалуйста.

[sergeyk]

Ключевое слово DeviceLink
Начни с прочтения файла DeviceLink.txt в каталоге установки Штурмовика.
Есть ещё логеры и обработчики всякие к этому.
Основное ограничение: не работает в онлайне :(

[UfP]

Большое спасибо.
Полез разбираться.