Автопилоты времен WWII?

[=HD=Zed]

Приветствую. На одном форуме всплыла информация про автопилоты используемые немцами во время второй мировой. Конкретно на швальбах якобы ставили Siemens k.21 и Siemens k.22

Рунет пестрит ссылками на эту тему, однако уши у информации растут отсюда
http://www.nonstopsystems.com/radio/article-hell-warplanes-Greene.pdf

Какую функцию он выполнял, если таки был?

[Evil Gryphon]

На Фау-2 стояли автопилоты, которые были модификациями ранее разработанных самолётных, они обеспечивали полностью автоматическое управление со стабилизацией по трём осям, имели интегратор ускорений для определения скорости и выпускались в больших количествах (тысячи штук) фирмой Сименс; некоторые (малосерийные) варианты обеспечивали коррекцию курса по радио с высокой точностью. Также Сименс делала автопилоты для Фау-1 которые были попроще и ближе к самолётным. Подозреваю что автопилоты того времени (все) могли выдерживать заданный курс и высоту, некоторые (на бомбардировщиках) корректировать курс для выхода в точку сброса бомб (которая выбиралась по оптическому прицелу).