LazyCamel
17.01.2002, 13:35
]Я приношу извинения за съехавшие схемы. стремно как-то храфика в форуме изображаеться. в окне редактирования все ОК а при просмотре - бред полный. Скажите УРЛ куда можно положить файлик с текстом
Помниться кто-то спрашивал, неужели так сложно нарисовать схемку
усилителя для оптического джойстика. Вот я и тряхнул стариной и букварями.
Разумееться я предполагяю что вы знаете что такое операционные усилители,
какие ножки у них куда подключены и т.д.
Впрочем я попытаюсь в ближайшем будущем взять самые распространеные компоненты
и экспериментально подобрать номиналы.
Я специально даю расчеты, чтобы вы могли подогнать номиналы под ваши компоненты
ибо я взял среднепотолочные значения, но уверен что не ошибаюсь больше чем на 20%
Конструкция:
Инфракрасный светодиод ----> матовая шторка (зашкуреное тонкое оргстекло) - фотодиод.
Впрочем можно я думаю зашкурить нулевкой сам излучатель светодиода.
Растояние между светодиодом и фотодиодом изменяеться ибо они перемещаються друг
относительно друга в тонкой трубке (избегаеться засветка и упрощаеться наладка.
Расчет:
Сила света светодиода L=10 мКд
Световая чувствительность I =30 нА/Лк
Освещенность фотодиода будет достаточно точно выражаться формулой - Е=L*k/R^2.
k в данном случае коэффициент пропускания. для матового стекла равный ~0.5
R - растояние. (в метрах :-)
Учитывая что зависимость светового тока от освещения практически линейна, то явно
виден источник нелинейости, который механически или электронно в конструкции с линейной
характеристикой компенсировать чрезвычайно трудно и обрабатывать его надо на уровне
драйвера джойстика. Впрочем можно родить вариант со шторкой с линейной прозрачностью.
Рассчитаем ток для растояний от 1 до 4 см с шагом в пол сантиметра.
Растояние,см Освещенность,Люкс Ток, мкА
0,5 200,0 6,0
1 50,0 1,5
1,5 22,2 0,67
2 12,5 0,38
2,5 8,0 0,24
3 5,6 0,17
3,5 4,1 0,12
4 3,1 0,09
Учитывая что напряжение на выходе обычного операционного усилителя с
напряжением питания +5 вольт типа LM324/358 составляет максимум 3.7-3.8 вольта,
то нам нужен преобразователь тока в напряжения с харрактеристикой
2.5 В/мкА.
Залазим в букварь от ХиХ и рисуем приблизительно такую схемку.
Все вопросы почему имено так - в букварь,
глава 4 (операционные усилители и обратная связь).
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ НА ВКЛЮЧЕНИЕ ФОТОДИОДА !!!.
СХЕМА-1
R1
+--------/\/\/\----+
Помниться кто-то спрашивал, неужели так сложно нарисовать схемку
усилителя для оптического джойстика. Вот я и тряхнул стариной и букварями.
Разумееться я предполагяю что вы знаете что такое операционные усилители,
какие ножки у них куда подключены и т.д.
Впрочем я попытаюсь в ближайшем будущем взять самые распространеные компоненты
и экспериментально подобрать номиналы.
Я специально даю расчеты, чтобы вы могли подогнать номиналы под ваши компоненты
ибо я взял среднепотолочные значения, но уверен что не ошибаюсь больше чем на 20%
Конструкция:
Инфракрасный светодиод ----> матовая шторка (зашкуреное тонкое оргстекло) - фотодиод.
Впрочем можно я думаю зашкурить нулевкой сам излучатель светодиода.
Растояние между светодиодом и фотодиодом изменяеться ибо они перемещаються друг
относительно друга в тонкой трубке (избегаеться засветка и упрощаеться наладка.
Расчет:
Сила света светодиода L=10 мКд
Световая чувствительность I =30 нА/Лк
Освещенность фотодиода будет достаточно точно выражаться формулой - Е=L*k/R^2.
k в данном случае коэффициент пропускания. для матового стекла равный ~0.5
R - растояние. (в метрах :-)
Учитывая что зависимость светового тока от освещения практически линейна, то явно
виден источник нелинейости, который механически или электронно в конструкции с линейной
характеристикой компенсировать чрезвычайно трудно и обрабатывать его надо на уровне
драйвера джойстика. Впрочем можно родить вариант со шторкой с линейной прозрачностью.
Рассчитаем ток для растояний от 1 до 4 см с шагом в пол сантиметра.
Растояние,см Освещенность,Люкс Ток, мкА
0,5 200,0 6,0
1 50,0 1,5
1,5 22,2 0,67
2 12,5 0,38
2,5 8,0 0,24
3 5,6 0,17
3,5 4,1 0,12
4 3,1 0,09
Учитывая что напряжение на выходе обычного операционного усилителя с
напряжением питания +5 вольт типа LM324/358 составляет максимум 3.7-3.8 вольта,
то нам нужен преобразователь тока в напряжения с харрактеристикой
2.5 В/мкА.
Залазим в букварь от ХиХ и рисуем приблизительно такую схемку.
Все вопросы почему имено так - в букварь,
глава 4 (операционные усилители и обратная связь).
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ НА ВКЛЮЧЕНИЕ ФОТОДИОДА !!!.
СХЕМА-1
R1
+--------/\/\/\----+