Управление вертолетом...

[-=Авиатор=-]

Расскажите, кто знает, об управлении вертолетом, ведь у него есть не только РУД и РУС (РУВ? :-), но еще и шаг и ... Интересно, что чем управляется?..

[Loco_Russo]

Интересно. Поискал яндексом и гугалом, но ни чего внятного не нашел. Попробую объяснить, как сумею. (я в штатах летать учился, так, что, у меня с терминологией русской проблемы).

Он управляется изменением угла атаки лопастей основного и хвостового винтов и мощностью двигателя. Чем больше угол атаки основного винта, тем больше подемная сила. Ну и тем газу надо больше. Ну а хвостовой винт компенсирует реакцию вращения.

Угол атаки лопасти основного винта может меняться в процессе оборота. Т.е. он может быть больше с одной стороны и меньше с другой, что вызывает наклонный момент и как результат, перемещение в горизонтальном направлении в любую сторону.

Теперь органы управления.

С лева ручка, которая ходит в вех и вниз (collective) - она управляет общим углом атаки главного ротора и соответственно общей подъемной силой. Та ней так же сидит крутилка управления газом мотоциклетного типа.

Потом Cyclic - это ручка самолетного типа, которая меняет угол атаки лопостей во время их прохождения по кругу. Т.е. если ты ее направо отклонишь, то подемная сила будет больше слева, и винт наклонится на право. Ну и так во всех направлениях.

Ну и потом педали. Они действут, как и в самолете, поворачивая нос направо/налево. Только они управляют шагом хвостового винта.

[Fulcrum]

Вот кое-что по классике есть:

"Управление вертолетом производится путем изменения сил и моментов, создаваемых несущим и рулевым винтами, и обеспечивается с помощью систем продольного, поперечного, путевого управлений и вертикального перемещения.
Продольно-поперечное управление осуществляется с помощью командного рычага — ручки продольно-поперечного управления (управления циклическим шагом несущего винта), которая механической проводкой связана с автоматом перекоса. Отклонения ручки управления от себя или на себя приводят к изменению положения тарелки автомата перекоса, изменению циклического шага и завалу оси конуса несущего винта в сторону отклонения ручки. В результате этого отклоняется вектор силы тяги несущего винта, ее продольная составляющая увеличивается или уменьшается, изменяя скорость полета. Одновременно образуется продольный момент управления, который поворачивает вертолет вокруг поперечной оси, изменяя угол тангажа. Аналогично при отклонении ручки влево или вправо вызываются боковые перемещения вертолета и изменяются углы крена.
Путевое управление осуществляется с помощью командного рычага—педалей, которые механической проводкой связаны с механизмом изменения шага рулевого винта. При отклонении педалей изменяется шаг, а следовательно, и сила тяги рулевого винта. В результате этого изменяется момент тяги относительно вертикальной оси вертолета (становится больше или меньше реактивного момента несущего винта), что приводит к развороту вертолета в сторону отклоняемой педали и изменения углов рыскания.
Управление вертикальным перемещением вертолета осуществляется с помощью командного рычага—ручки ШАГ—ГАЗ, которая механической проводкой связана с ползуном автомата перекоса и рычагами подачи топлива на насосах—регуляторах двигателей. При отклонении ручки ШАГ—ГАЗ вверх или вниз и повороте рукоятки коррекции одновременно изменяются общий шаг несущего винта и режим работы двигателей. В результате этого изменяется величина вертикальной составляющей силы тяги несущего винта, что приводит к вертикальному перемещению вертолета".

[GORYNYCH]

А если совсем просто, то по крену и тангажу вертолет автоматом перекоса несущего винта, который в свою очередь управляется ручкой. По курсу-педалями. Скорость и скороподъемность регулируется рукояткой именуемой "шаг-газ". Представляет она (рукоятка) из себя собсно рукоятку, расположенную слева и двигающуюся подобно рычагу ручного тормоза в машине, т.е. снизу вверх. Чем выше ручка, тем больше шаг. На этой же рукоятке расположено управление оборотами. Представляет из себя вращаущуюся на ручке шага рукоятку подобно рукоятке газа на мотоцикле. Совокупное управление ручкой, шаг газом и педалями позволяет управлять вертолетом. На висении движения всеми органами управления должны быть точными и миллимитровыми. Самое сложное-координированно работать руками и ногами. :)

[Andreich]

На вертолете не РУС, а РЦШ - ручка циклического шага,
не РУД, а ручка ОШ, т.е. общего шага.

[Loco_Russo]

Originally posted by GORYNYCH
На висении движения всеми органами управления должны быть точными и миллимитровыми. Самое сложное-координированно работать руками и ногами. :)

Да уж. Ни когда не забуду первые урока 3 - 4. Совершенно мокрый от пота из него вылезал :)

[GORYNYCH]

Я тоже. :)

[An.Petrovich]

Помница году так в 98-ом, напианинил я статейку по сабжу в GAME.EXE... а потом добрые люди ее в Инет выложили. :) Смотреть тут. (http://www.flightsim.krsk.ru/copter0.htm)

Удачи! :)
An.Petrovich, =103= ЦПВЛ

[ESM]

Тут (http://galsaero.al.ru/zagordan/) есть неплохая книга.

[Loco_Russo]

An.Petrovich:

"Автору неизвестно - то ли это погрешность модели, то ли на настоящем Bell'е действительно так и есть, но факт - управлять величиной пропульсивной силы MS Bell'а посредством управления оборотами двигателя при фиксированном шаге можно значительно плавней, чем наоборот - управляя шагом при фиксированном газе. Если кому-нибудь что-нибудь об этом известно - пожалуйста, сообщите."

У Белла, как и у большинства вертолетов изменение шага винта одновременно меняет мощность двигателя. Там есть устройство, называемое "govenor", которое держит обороты винта постоянными подстраивая мощность в зависимости от нагрузки. Это как и в самолетах, кстати. То есть газ в нормальных условиях менять не надо. Его раз поставил перед взлетом, что бы обороты винта были в зеленом секторе (100%) и все. И если Collective резко не дергать, то обороты будут там и сидеть. И только может потребоваться незначительная подстройка газа время от времени.

[An.Petrovich]

Да, спасибо. :)
Я уже в курсе... :) статейка 5 лет назад писалась... :)

Удачи! :)
An.Petrovich, =103= ЦПВЛ

[Caesar]

An. Petrovich
С момента прочтения статьи меня интересует вопросец один... Тебе действительно удавалось на Bell'е с клавы летать?..

[An.Petrovich]

Да, удавалось.
Но вот посадка на крышу одного из братьев в N-Y, при самых минимальных графических установках (т.е. вообще без текстур) и fps от 3 до 4 (Pentium 90) - эт уже токо на мышке...

Удачи! :)
An.Petrovich, =103= ЦПВЛ

[RR_Kopf]

Мой первый вылет на вертушке ограничился ГП, вираж с креном 15, пикирование и висение на 10 метрах... Пот глаза застилал...

[KiLLiR]

http://www.udaff.com/astory/23732.html

[Akira]

нужна помощь чем отличаются Рычаг "шаг-газ"
от рукоятка корректора газа( РУД, рычаг управления двигателем ) ?

--- Добавлено ---

зачем рукоятка корректора газа нужна ?