???
Математика на уровне МГУ

DenUA

Еще один контроллер...

Оценить эту запись
Цитата Сообщение от kreml Посмотреть сообщение
пару страниц назад (сообщение 802) выкладывал прошивку как раз по этой теме, попробуй.

--- Добавлено ---



Как раз для взаимного влияния осей друг на друга

поясню на практическом примере:
- Есть руд с качалкой (пусть от Х45)
- Качалка не нужна. т.к. есть педали

требуется организовать раздельное управление двумя двигателями по принципу:
РУДом задается общий уровень "газа", т.е. этой двигая этой осью, оба двигателя одновременно либо либо увеличивают либо уменьшают тягу.
качалкой же задается "баланс" м-у двигателями. Так дав качалку влево, увеличивается мощность правого и уменьшается левого двигателя и наоборот.

как это сделать
1. для начала выбираем оси (виртуальные), на которых будет висеть управление двигателями. Например Левый это ось "Rx", а правый "Ry".
2. задаем обоим этим осям в соответствие одну и туже реальную ось (РУД).
теперь оба двигателя совершенно одиннаково управляются одной и тойже осью, осталось сделать разнотяг, для этого как раз идем во вкладку "Управление осями"
3. В первой строчке выбираем, "Управляемая ось" - "Rx". "Управляющая ось" - Выбираем физическую ось "качалки". "режим управления" - выбираем предпоследний режим
4. Во второй строчке выбираем, "Управляемая ось" - "Ry". "Управляющая ось" - Выбираем физическую ось "качалки". "режим управления" - выбираем последний режим

все, после этого сохраняем настройки в контроллере и смотрим результат в панели игровых устройств системы

Comments