пару страниц назад (сообщение 802) выкладывал прошивку как раз по этой теме, попробуй.
--- Добавлено ---
Как раз для взаимного влияния осей друг на друга
поясню на практическом примере:
- Есть руд с качалкой (пусть от Х45)
- Качалка не нужна. т.к. есть педали
требуется организовать раздельное управление двумя двигателями по принципу:
РУДом задается общий уровень "газа", т.е. этой двигая