Всем здравствуйте! Дошёл и я наконец-то до РУД :). Долго не мог приступить, больше мысли собирал,чем делал. В общем конструкция получилась в основном из пластин, я делал из дюралюминия,но лучше наверное из металла (у кого есть доступ к лазерной резке и знания Solid Works-завидую:D ). Я сделал на 2 секции, но секции возможно добавлять до нужного количества. Фрикцион выполнен в виде шайб , стягивается весь пакет. Возможна регулировка усилия на рычагах. Датчиками служат резисторы от ненужного джоя, (эти же резисторы можно использовать для перехода на бесконтактные датчики (расположить в них пару: магнит-датчик Холла.)
Фото с разных сторон :
http://i047.radikal.ru/1202/ca/b47ca07ce0abt.jpghttp://s54.radikal.ru/i146/1202/f7/14ae2cb24b5at.jpghttp://i052.radikal.ru/1202/39/ce2214bfcc79t.jpghttp://s017.radikal.ru/i435/1202/a1/a2d20d04d8a3t.jpg http://s40.radikal.ru/i090/1202/69/29a9f60455cct.jpg
ЗЫ. Механизм старался сделать как можно малогабаритнее (т.к. ставить буду в один корпус с РУСом-ну надо мне так ;) ) поэтому ещё фото по габаритам :
http://s54.radikal.ru/i145/1202/26/38dc7279e651t.jpg
Делался этот "механизм" как тестовый, но я его так и оставлю как рабочий, хотя доработать здесь можно ещё мног чего...:D