КОСМИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ

Из рассказов ветеранов о славных былых временах освоения ракетной техники.

Итак, начало расцвета застоя. На страну надвигается очередной съезд. Конечно ПАРТИИ. И не было в те времена человека, задавшего бы идиотский вопрос- какой? Вся страна встала на вахту, на трудовую и боевую. И навстречу этому съезду понеслись рекорды, свершения и достижения. Ибо наша цель - коммунизм, и верной дорогой идем.
И не отставали советские ракетостроители. Наоборот, они были впереди, готовые понести на своих изделиях зарю коммунизма в любую точку земного шара. И уже референты в ЦК, готовившие речь Лично Товарища Генерального Секретаря, интересовались насчет строчки в докладе, дескать, что "в ответ на происки, экспансию и развертывание по всему миру", наша самая мирная страна (опять таки во всем мире) напряглась и достойно ответила разработкой системы ну, допустим, "Звездочка".
Итак, нужен был ПУСК! И срок перенести было нельзя, ибо его определял не план, не технология, не астрономия, а съезд партии. И эта штука посильнее всех остальных вместе взятых.

Первый запуск. Стартовав откуда положено, ракета несется через всю страну на очень дальневосточный полигон. Летит хорошо, быстро. Но чем ближе к цели, тем как-то неувереннее определяет куда собственно нужно лететь дальше. Тревожно звенят и мигают датчики телеметрии. Ракета натуральным образом испытывает полную потерю ориентации в безвоздушном пространстве. Это сейчас народ на фразу о неправильной ориентации понимающе подхихикнет. А тогда смысл был однозначным - летит дура выше стратосферы незнамо куда. Отдается команда на срочный подрыв, пока не улетела куда-нибудь через полюс. Этакий голубь мира, а вместо договора о разрядке - грузо-габаритный макет боеголовки.
Разбор полета. Собрание комиссии. Вернее совет конструкторов, по горячим следам. Тягостное молчание. Вместо звездочек на погоны, на грудь, на знамена КБ и заводов вырисовывается "звездец" во все отверстия и органы, как естественные, так и партийные.
-Ну что, товарищи, - начал председатель, - картина такая. Пролетев N километров, на NN секунде полета изделие начало блудить и метаться как банда мартовских котов на складе валерьянки. По телеметрии видно, что датчики ориентации не смогли найти нужные звезды. Хотя поначалу все было в полном порядке. И оптика здесь не причем. Гироскопы, корректирующие положения объективов при движении ракеты не смогли их точно направить, потому что подверглись нарастающим заштатным вибрациям. В результате картина звездного неба просто размазалась, как у близорукого алкаша во время эпилептического припадка.
- Что будем делать, товарищи?
Понятно, что за вопросом "Что делать" скрывается "Кто виноват?". А попробуй, определи. В ходе жаркой дискуссии выясняется, что крайних нет. Замкнутый круг положительной обратной связи. Плюс резонанс.
КБ БО: (блока ориентации)
- Гироскопы не справились, потому что они работают на отклонения, а не на дрожание и вибрации. Для этого есть система подвески. Ее разрабатывали вместе с КБ, делавшим саму конструкцию ракеты - КБ КР. И подвеска держит заданные "же" и герцы амплитуды. А для других режимов надо новую подвеску, будет она тяжелее, а запаса по весу нам не дают, все до грамма рассчитано. И потом все надо просчитать, испытать и отработать заново. Так что пусть или КБ КР делает конструкцию жестче, или КБ ракетного двигателя (КБ РД) убирает свою дрожь. В общем, вопрос не к системе подвески, а к ракете, подло передавшей и усилившей лишние вибрации от двигателя.
КБ КР: (конструкции ракеты)
- Плохо, что КБ БО не заложил запаса по вибрации. Надо было подумать о запасе. А к конструкции претензий нет, она то все выдержала. И тронуть ее не можем, если надо что усиливать, то будет она тяжелее, а запаса по весу нам не дают, все до грамма рассчитано. И потом все надо просчитать, испытать и отработать заново, это долго, сложно. Так что пусть или КБ БО подвеску делают мягче, или КБ РД убирает свою дрожь, это их движок заставил нашу птичку так трястись.
- А потому заставил, взвились конструкторы из КБ ракетного двигателя, - что во-первых эта ваша конструкция плохо просчитана на резонансы, на изменение массы по мере выгорания топлива. А вы еще хотите наворотить незнамо каких усовершенствований. Вы со старым сначала разберитесь, а у нас все точно рассчитано, до грамма тяги и герца вибрации.
А во - вторых движок и начнет излишне реветь, если ему блок ориентации начинает выдавать команды лететь сразу в разные стороны. Вот вдобавок к маршевому и заработали все двигатели корректировки курса сразу во всех плоскостях и направлениях. Вы нам дайте правильный курс, как было на начальном этапе, и двигатель спокойно доставит всю вашу хренотень со всеми гироскопами куда надо.
-Так, товарищи, вмешался председатель - правильный Курс нам указывает Партия. Кстати, напомнил он, - скоро съезд. Чем порадуем ЦК?
Опять повисла тягостная тишина. Все понимают, что ТАМ, не будут вникать в технические проблемы взаимосвязи. Крайними будут все. И спасаться надо вместе. Вместе с ракетой.
Главное большой проблемы и нет. Сделать подвеску блока ориентации покрепче и помягче, где надо усилить элементы корпуса и учесть передачу вибрации от двигателя по этим самым элементам. Чистая механика и сопромат. Но сроки! Пока все взаимосогласуешь: Так что нужно простое нестандартное решение. И чтоб сделать его можно было на уже готовящейся к запуску второй ракете.
- Ты это, спросил председатель у главного "звездного ориентировщика", - ты просто скажи, тебе чего надо, чтоб навестись на звезды.
- Так ведь знамо чего, стабильности и покоя. А это, если по уму, система всяких пружин и подвесов, демпферов и стабилизаторов.
- А если нет. Можно как-то по-простому?
- А по-простому, тупо - тогда массивное основание, чтоб всякая дрожь гасилась на хрен.
Чем тяжелее, тем лучше. Просто взять и привинтить гироскопы к охрененно тяжелой, подвешенной хоть на рессорах от паровоза железяке. Но где я вам возьму это в ракете? Все ж рассчитано - пересчитано.
- Слышь, задумчиво сказал, возя пальцем по сукну стола, главный двигателист,
- охрененно тяжелая, это сколько?
- Охрененно тяжелая, значит и килограмм в ней до хрена.
- Тебе полтонны хватит?
За столом тягостная тишина сменилась на звенящую.
- Полтонны хватит. Вполне. А где это в ракете такое есть?
- В ракете нет. Пока нет, но есть ЗАПАС ПО ТЯГЕ! Так, на всякий случай заложили. Может, конечно, и движок от этого так ревел, что мощнее получился. В общем, полтонны я гарантирую.
Все вопросительно посмотрели на КБ КР. Те судорожно двигали логарифмические линейки, бормотали что-то про площадь круга и удельный вес железа.
- В общем, так, берем листовую сталь, миллиметров 100 толщиной, (председатель пометил в блокноте: - спросить на танковом заводе пару листов сотки покрепче), вырезаем блин по диаметру отсека. Вес получается около 500 кг. Заодно этим усиливаем жесткость конструкции. По нагрузкам на корпус и по прочности есть запас, тоже заложили на всякий случай, переделки почти никакой.
Взгляды переместились на представителей КБ БО.
- Господи, пятьсот килограмм, блин в 100 мм, значит, все крутильные моменты не учитываем, все изгибы умножаем на ноль, да тут действительно хватит поставить в 3 плоскостях рессоры! И даже рессоры не надо, наша система подвеса выдержит эти полтонны, был ведь запасец, не хватало то чуть-чуть самОй инертной массы. Так что может и в 400 или даже 300 кг уложимся. Как влитая будет сидеть и лететь...
Тишина за столом сменилась бурным обсуждением, ведь все-таки это были Конструкторы и Инженеры, с самой большой буквы. И когда задача из административной стала чисто технической, решение в первом приближении было проработано буквально за час. Верное, заметим, решение, ибо учитывало самое главное - СРОК!
И очень вскоре был другой день, и был второй пуск, и пролетела ракета над 1/6 шара как "вдоль по Питерской", не отклоняясь от Истинного Курса. Вот только воронка, говорят, была на месте падения побольше обычного, ну да этого пусть супостат боится.

:D Хорошая сказочка... Выдумка у авторов - что надо.
Но два блина - сотки это круто... :)
Жаль только, некуда их туда втискивать. Разве что в несущую встраивать, но это они бы по срокам точно завалили бы. Или, как вариант, класть эти блины набок и приваривать прямо к обшивке. Но тогда они отвалятся на пуске вместе с обшивкой. Со всеми приводами и "пружинами" :)
Но это так, придирки, сказка хорошая.
А вот ещё одна история.
Я её услышал от нашего профессора Знаменского, большой спец по головкам наведения, старейшина нашей кафедры САУ.
Расскажу от его лица.
Лекция, вдруг посреди лекции прерывается:
- Были мы молодые, 70-е годы на дворе, и дурных идей у молодых инженеров всегда было много, а тут нас посылают на стаж в ЗР батарею, осматривать установки и монтировать на них новые блоки. Что за ракеты - не скажу, всё равно не сообразите, а вот что были за блоки...
Профессор минут десять вычерчивает на доске довольно сложную лучевую ГАН, правда, одноканальную, но весьма нехилую даже на нынешние времена.
- ...и эти блоки были здоровущие такие, вот с эту тетрадку размером, если смотреть сбоку.
Кто-то из студентов: "Это ж разве здоровущие?!"
Профессор: да, это большие. Вот через два года монтировали другую ГАН, так они были... - профессор берёт со стола ручку, - ...вот такие они были, ну может, чуть поменьше. И в этой хреньке - четырёхнучевая система наведения по импульсу.
Но мы отвлеклись. Так вот, приехали мы. Февраль. Сыктывкар - в 50 километрах, леса и пустоши, холодрыга!
Ну и с недели две там сидели, мёрзли, монтировали ГАНы, а потом нас направили на объект - наблюдателями. Мы должны были снимать показания с ГАНа во время пуска с последующим анализом этих данных на предмет расхождений по заявленным заводом-изготовителем характеристикам.
Привезли нас на ЗИЛ-131 на объект. Мы думали, это шахта будет, там тепло. А это - площадка оборудованная, и мобильный пусковой модуль на ней - "Черепаха", на распорках. И палатка. Всё.
Ну, первый день мы выдержали. А потом поняли - надо греться. У солдатиков там - в "Черепахе" - обогрев - печка, дизельная, мощная, а мы - стажёры, никто, сопляки, нам они палатку отдали.
Мы эту палатку снегом окопали и попробовали там надышать, завернувшись во всё, что могли - куда там! За бортом -35 (сравнительно тепло для этого времени года), а внутри -15. Африка!
Ну и плюнули, вытащили один ГАН, упакованный, в ящике, распаковали. Достали оттуда центрующий гиродатчик (профессор даже два кулака сложил - показал размеры), а ему 12 вольт надо. Протянули от "Черепахи" проводок, что там этот датчик потребляет, ерунда, ну и подключили хозяйство. Намучились только с разъёмом (портить нельзя), но сделали.
И заработало!
54 тысячи оборотов в минуту. Подшипники у него в специальных коробах, мы эти коробы открыли, там платки такие, они грелись как чумные, уже через час у нас в палатке жить можно было: +4 градуса.
Так и жили, датчик отработал без остановок (остановишь - через пол-часа в палатке опять -35 будет) - 3 месяца, до конца апреля.
Начальство было запарено якобы экспериментом на выносливость стандартных гиродатчиков в суровых условиях севера.
Для справки: подобные гиродатчики рассчитаны на 5-12 часов работы. Некоторые - до 30 часов. Вот она, надёжность!

[QUOTE]Originally posted by FilippOk
Для справки: подобные гиродатчики рассчитаны на 5-12 часов работы. Некоторые - до 30 часов. Вот она, надёжность!

Ну как же - помним помним,
вот именно поетому советские микросхемы и были самые большие в мире - НАДЕЖНОСТЬ! :D
(но ВПК конечно делал обалденые вещи, а кое что перепадало и гражданским, скажем фотоапарат "ЗЕНИТ", 20 лет он у меня, а работает и механика, и оптика не чета нынешним мыльницам).