Как сделать патруль! и как сделать чтобы солдаты ходили по определённой местности!

Помогите!
Скажите как сделать маршрут для потрулирования!
И как сделать чтобы солдаты ходили по определёной местности!

С ув Игорь!

Заранее благодарен!