Как выдрать звук из VOB файла... ?

Кто-нить знает как выдрать у DVD с VOB файла
звуковые дорожки, удалить не нужные, а потом
вставить новую и все снова скомпоновать в VOB ???

www.doom9.org
www.videoediting.ru
www.ya.ru

Спасибо, посмотрю