Ответ: Моделирование вертолета
2 TGM может быть Вам вот эта тема - http://forum.sukhoi.ru/showthread.php?t=1013 поможет? В ней, где-то в середине было что-то про платформы для разработки собственных симуляторов, почитайте, может найдёте что-нибудь полезное.
Ответ: Моделирование вертолета
Спасибо большое. Я на эту дискуссию тоже вышел, через яндекс. К сожалению, там в основном обсуждается самостоятельное моделирование, а мне бы хотелось воспользоваться готовыми симуляторами.
Ответ: Моделирование вертолета
Цитата:
Сообщение от TGM
Спасибо большое. Я на эту дискуссию тоже вышел, через яндекс. К сожалению, там в основном обсуждается самостоятельное моделирование, а мне бы хотелось воспользоваться готовыми симуляторами.
привет, кхе кхе я это... тот самый spaceman ( в прошлой инкарнации ... :D кхе кхе ...)
что я могу сказать,
ну во первых если совсем уж не важно на чем моделить то
есть такая ссылочка
http://home.wanadoo.nl/dutchroll/
там для самолетов пакет моделирования под матлаб и доки есть.., но в принципе можно ввести кое что и для вертолетов .
по бумагам погляди тут http://jsbsim.sourceforge.net/fslinks.html
а вообще то готовых и именно как программы (а не пакеты моделирования) как таковых видимо немного, но ты легко найдешь порывшись в сети к примеру
http://autopilot.sourceforge.net/sim.html как раз - заточен под моделирование ;)
так что ищи google helicopter simulator и оно найдеться ;)
Ответ: Моделирование вертолета
Спасибо
Непонятно только, насколько можно доверять этим моделям ? (jsbsim, например)
Где бы литературу найти по этому делу ? С моделированием самолетов вроде проблем нет, а вот с вертолетами тяжело :(
Ответ: Моделирование вертолета
Цитата:
Сообщение от TGM
Спасибо
Непонятно только, насколько можно доверять этим моделям ? (jsbsim, например)
Где бы литературу найти по этому делу ? С моделированием самолетов вроде проблем нет, а вот с вертолетами тяжело :(
я думаю, что модели с autopilot вполне можно доверять потому что она рассчитана для применения с реальными вертолетами ( см их сайт) и кроме того они собирались портировать свою модель в flightgear - именно как их собственную модель
jsbsim имеет в своей основе модель взятую со статьи
http://www.movesinstitute.org/~zyda/...esence.1.4.pdf
можно ли ей доверять - возьми почитай статью .
подумай где ты там поставишь какие контролееры ( в jsbsim есть возможность ставить блоки управления - и в тч есть модели для самолетов с системами управления) . Вертолет будет отличаться лишь другим набором сил ( те недолго поправить да и из того же autopilot можно взять...). Также погляди тут
http://aromu.lmsic.com/index88r.html
поищи статьи с формулами , например
http://www.ae.gatech.edu/~ejohnson/A97-3511.pdf
http://www.ccalmr.ogi.edu/~yinglong/.../2002_4441.pdf
http://www.nlict.zju.edu.cn/heli/res...%20Control.pdf
http://www.ida.liu.se/~bouka/icra.pdf
http://www.mil.ufl.edu/imdl/papers/I...azen/Cobra.pdf
http://www.nada.kth.se/~hoffmann/cdc98c.pdf
http://www.nada.kth.se/~hoffmann/hds99.pdf
http://www.aoe.vt.edu/~mason/Mason_f/ASEE98.pdf
http://lrm.isr.ist.utl.pt/ps/03_ICAR...elicopters.pdf
http://www.cesos.ntnu.no/~unneland/M...riUnneland.pdf
и тд и тп - ты их КУЧИ найдешь - почитай, что - займет много времени ?
На самом деле непонятно, что ты ищешь ( в чем смысл диплома те твоей сиcтемы управления - это будет линейный регулятор по линейной мат модели или еще что? то или просто поглядеть,что надо же оно летает..), когда будешь сдавать диплом, какая у тебя специальность , есть ли на кафедре у вас модель вертолета и тд и тп.
Ответ: Моделирование вертолета
Да уж, сегодня целый день только поисками материалов и занимался, много чего нашел. Смысл работы - стабилизировать модель вертолета по углам крена и тангажа (реально летающую модель). Которая, кстати, сейчас лежит грудой обломков после поломки пульта управления прямо во время полета :(.
Все это надо для аспирантуры, чтобы работа выглядела серьезнее :). Реально я строю систему ориентации движущегося объекта, от нее и стабилизировать надо будет.
Ответ: Моделирование вертолета
Цитата:
Сообщение от TGM
Смысл работы - стабилизировать модель вертолета по углам крена и тангажа (реально летающую модель). Которая, кстати, сейчас лежит грудой обломков после поломки пульта управления прямо во время полета :(.
Все это надо для аспирантуры, чтобы работа выглядела серьезнее :). Реально я строю систему ориентации движущегося объекта, от нее и стабилизировать надо будет.
Попробуй использовать что нить аналогичное вот этому :
http://technosport.narod.ru/Info/aut.../autopilot.htm
Реально работает на летающих моделях вертолетов.
Ответ: Моделирование вертолета
Суть этого устройства заключается в том, что фотоэлемент, заключенный в канал и направленный то в небо, то на землю отмечал разность освещенности (вспомните линию горизонта). Система из двух таких датчиков расположенных в горизонтальной плоскости и направленных в противоположные стороны, способны “понять” в какую сторону они наклонены. Расположив систему из четырех оптических датчиков в одной (горизонтальной) плоскости и направленных в разные стороны могут определить наклон плоскости модели по крену и тангажу. Оптический автопилот включается в схему бортового управления между приемником и рулевыми машинками.
Ответ: Моделирование вертолета
Интересная идея (чего только не придумают !). Но насчет автоматического взлета и посадки говорить, видимо, преждевременно. Аварийной посадки, может быть.
Спасибо за информацию.
Ответ: Моделирование вертолета
Если вертолет обладает достаточной грузоподъемностью, кто мешает поставить бук, причепить напрямую к приемнику, написать какую нить прогу, котоая будет допустим по тому же lpt порту управлять машинками и тогда летай в автомате в свое удовольствие. Но это уже получается автономная система. На разработку подобного в ЮСА ухлопывают миллионы долларов.
Ответ: Моделирование вертолета
Прошу вот обратить внимание на такую прогу, оч даже ничего....
http://www.reelmotion.com/
Ответ: Моделирование вертолета
Цитата:
Сообщение от mav86
Если вертолет обладает достаточной грузоподъемностью, кто мешает поставить бук, причепить напрямую к приемнику, написать какую нить прогу, котоая будет допустим по тому же lpt порту управлять машинками и тогда летай в автомате в свое удовольствие. Но это уже получается автономная система. На разработку подобного в ЮСА ухлопывают миллионы долларов.
Ну почему же ? Вот, тов. Perf дал ссылку http://autopilot.sourceforge.net/sim.html.
А бук - слишком дорого (а если, или вернее, КОГДА упадет ?) :)
Ответ: Моделирование вертолета
Ответ: Моделирование вертолета
Классная ссылка !
А бук - ну дык для того и ставится, чтобы не падал ! :D
