Электропривод на рули.

Было ли где-то такое, и каковы преимущества/недостатки в сравнении с гидравликой?

Значительно большие затраты массы на усилие.

все зависит от того, насколько велика будет доля веса гидравлической системы в массе ЛА.
габариты привода (компоновочные решения)
В принципе, можно обойтись очень малыми шарнирными моментами, для преодоления которых хватит мощности малогабаритного электропривода, если использовать, скажем, в качестве органов управления решетку профилей (ракета Р-77) или бипланные рули (КАБ-1500(если не ошибаюсь)).
Потому электропривод будет широко распространен в малогабаритных ЛА. Как исполнительный от системы автоматического управления в механической, безбустерной системе управления ЛА.

А что такое бипланные рули ?

а это, типа, вот так :)

Аааа!

:D