Подскажите чайнику про совместную работу джойстика и педалей

Если в джойстике есть rudder, то всё понятно. А если я хочу педали? Педали продаются как отдельный девайс или таки они должны быть с джойстиком? А если продаются, то как тогда система и игрушка опознаёт, что вот это -- джойстик, а вот это -- педали? В том смысле, что если это разные девайсы, то будут ли они совместо работать или нет? И какие требования к интерфейсам подключения? Т.е. понятно, что педали не смогут работать через game-port, даже если бы они очень захотели, так как на этом порту уже джойстик будет висеть. А тогда как они должны подключаться?