Вопрос, скорее, в теорию. Как управляет РУС автоматом перекоса?

Я заметил такую особенность симулятора, что пр даче РУСом в лево с последующим переводом РУСа в нейтральное положение, вертолет как бы запоминает положение автомата перекоса и продолжает его удерживать. Парадокс, ручка стоит прямо, аппарат упорно поддерживает перекос.
Закралось сомнение. Поэтому вопрос из общей теории.
1. РУСом мы управляем положением АП?
2. Или управляем желаемой соростью достижения положения автоматом перекоса?
1. Тут все понятно, автомат перекоса стремиться создать перекос в соответствии с положением РУС. Выпрямил РУС - автомат тут же все выполнил. Т.е. связь жесткая.
2. Тут мысль хаотически забегала. Если РУС управляет скоростью изменения перекоса в нужную сторону, то выходит, если ручку выпрямить, автомат перестанет изменять перекос и для исправления, необходимо двинуть ручку в противоположную сторону. Нафига тогда триммирование?
Так как же управляется автомат перекоса? Если верить МСФС - то по второму варианту. Здравый смысл подсказывает, что связь жесткая: как ручку поставил, так автомат перекоса и сделал.

С увж,
BELL_204

Сегодня по пути домой разговорились с товарищем почти на эту же тему - только применительно к самолетам.

Дело в том, что на вертолете управление несущим винтом идет через бустерную систему - т.е. через три гидроусилителя: крен, тангаж, общий шаг.. и четвертый усилитель завязан на путевое управление - т.е. на рулевой винт. Ввиду того, что эти машинки развивают тягу до полутора тонн, управление сделано необратимым, иначе летчику переломает все ноги РУ, мечущейся по кабине. Что, собственно, и происходит при отказе двух гидросистем..если не успеть выпрыгнуть. Так вот, ввиду того, что гидроусилители не пропускают усилия с НВ на ручку, у летчика потерялось бы чувство машины, как у циркача, балансирующего вращающейся тарелкой - если вдруг ликвидировать обратную связь от этой самой тарелки. Наугад, не чувствуя перемещений "там", долго не пробалансировать. На вертолете ситуация та же, поэтому введены пружинные механизмы загрузки, вирпилам более известные под "feedback action devices" - т.е. ощущения примерно те же. Не доводилось трогать живой Кугар, судя по описанию, нагрузки там почти те же самые - обычно до 7 кг.
В итоге имеем ручку по центру. Перемещение ручки в сторону вызовет отклонение тарелки автомата перекоса в ту же сторону и через несколько мгновений - 0,2 с, смещение наклона диска НВ в ту же сторону. (На ручке возникает противодействующее усилие от пружинного механизма загрузки). Вертолет начнет смещаться в ту сторону. Соответственно, если удерживать ручку, скорость перемещения вертолета возрастает, винт, обтекаемый усиливающимся потоком воздуха, постепенно начинает заваливаться назад. И если отпустить ручку, будет наблюдаться разбалансировка - скорость перемещения начнет уменьшаться, НВ завалится в противоположную сторону и картина будет все более и более удручающей - т.к. вертолет во многих режимах полета динамически неустойчив. Иными словами, ручку отпускать нельзя.
По триммерному механизму: чтобы не уставала рука во время затяжных маневров, можно щелкнуть триммером, перемещая электромагнитную муфту в новое положение, создавая "виртуальный центр" для РУ. Теперь усилия будут считаться оттуда. И если, оставить РУ в покое, НВ может завалиться не в противоположную сторону, а назад, в сторону первоначального смещения. Т.е. зевать опять же, нельзя. Единственный случай, когда машина ведет себя спокойно при полностью отпущенном управлении - это висение с идеальной балансировкой триммером. Ручка неподвижна, усилий на ней нет, НВ, РВ вращаются, машина висит. Но тем не менее, висение - тоже динамически неустойчивый режим полета.

Мм.. сумбурно наверно объясняю.
1. Да
2. Нет, при резком перемещении РУ тарелка смещается синхронно, лишь незначительно запаздывает НВ.
В мсфс управление смоделировано на троечку.. адекватность есть, конечно, но они там перемудрили с управляемостью в путевом отношении - вертолет не должно так метать по оси Z при изменениях ОШ. Порой невозможно успокоить машину педалями..

Если я дал тангажа, а потом вывел ручку в ноль что сделает вертолет? Имеется в виду, классической компоновки, а не соосник.
По идее, должен сперва дать тангаж, начать набирать скорость, а потом, т.к. тарелка выпрямилась должен выровняться через некоторое время.
С другой стороны, тарелка выпрямится не относительно мировой нормали, а относительно нормали уже накрененного вертолета. Т.е. если раньше тарелка была перепендикулярно оси вертолета и перпендикулярно силе тяжести, то после тангажа, она в нуле встане перпендикулярно вертолету, но уже не перпендикулярно силе тяжести.
Итого:
После того, как вертолет получил тангаж, что будет. если я выведу РУС в ноль?

С увж,
БЕЛЛ_204

Вертолет какое-то время будет двигаться с тем же импульсом в том же направлении по инерции, затем постепенно поступательное движение погаснет.