Пишу свой симулятор. Есть вопросы!!!

Добрый день.
Сейчас я работаю над автопилотом и пытаюсь разобраться с блоком САР(система автоматической регулировки) турбо-реактивного двигателя. Она опираясь на ВСХ по скорости и высоте получает силу тяги.

Если сила тяги(P) равно силе сопративления атмосферы(Ra) то ускорение равно нулю, т.е. идет равномерный полет.

Если P не равно Ra то необходимо набрать нужную высоту и скорость. Скорость сама регулируется через ускорение, потом обр связь через ВСХ.

Но насчет высоты это уже направление вектора движения самолета, а САР отвечает только за двигатель(скорость врашения турбины и управление заслонкой в двигателе). Вопрос в том как это устроенно в реальных самолетах?

Ну ладно спрошу по другому:
блок САР двигателя, какие у него входные данные?

Теоретически - любые.
А практически - зачем вообще учитывать высоту и "силу сопротивления атмосферы"?
Если задача "САР" регулировать тягу так, чтобы иметь заданную скорость полета - значит для регулировки тяги вполне достаточно иметь на входе значения скорости. И для уменьшения колебаний на выходе можно учитывать ускорение.

ну вообще я использую формулу
Tx' + x = -k(Pвсх - Pзад)
где
x - положение заслонки
Pвсх - сила тяги берется из ВСХ(зависимость тяги от скорости и на разных высотах свой график зависимости)
Pзад - тяга которую необходимо достич для равномерного полета на определенной высоте и с определенной скоростью
T и k - статические коэфиценты

так что высоту приходится учитывать.
вопрос в том что делать при изменении Pзад, необходимо изменить скорость и высоту. если со скоростью особых проблем нет то для высоты необходимо менять направление движения, но САР за это не должно отвечать

может я чего-то не понимаю, но информации по этому почти нет.
если можите подскажите где об этом можно почитать.

Цитата:

---

Сообщение от mr.Anderson

если со скоростью особых проблем нет то для высоты необходимо менять направление движения, но САР за это не должно отвечать

---

Эт потому что вы считаете, что САР "опирается" на ВСХ. Вот и получаем логическое противоречие. То ли САР зависит от каких-то параметров движения (помимо линейных скорости-ускорения), то ли нет.

Напишите подробно, что у вас д.б. на выходе функции "САР"?

Цитата:

---

Напишите подробно, что у вас д.б. на выходе функции "САР"?

---

д.б.?
на выходе САР у меня положение заслонки регулирующей подачу топлива, т.е. коэфицент который умножается на номинальную тягу, для вычисления текущей силы тяги.

Там где я искал инфу в основном пишут что САР для вычисления использует частоту вращения турбины, подачу топлива и температуру на выходе турбины для вычисления управляющего сигнала для заслонки. Но в книге которую показывал мой куратор("Теория и расчет воздушно-реактивных двигателей" под ред Щляхтенко) используют ВСХ.


Вообще я понимаю сейчас когда всё управляется цифровой эл-кой четкое разделение по функциям на блоки не явл. необходимым условием, особенно в виртуальных симуляторах. Но мой руководитель по дипломному проэкту с этим не согласен, т.к. все эти технологии были разработаны во времена аналоговой эл-ки.

Цитата:

---

Сообщение от mr.Anderson

д.б.?

---

"Должно быть".
За конкретными примерами решения задачи я бы предложил обратиться к разработчикам Lockon, в соответствующем разделе.

А я лично так и не понял :)

Цитата:

---

на выходе САР у меня положение заслонки регулирующей подачу топлива, т.е. коэфицент который умножается на номинальную тягу, для вычисления текущей силы тяги.

---

Я просил - подробно )
Вероятно, цель работы САР - добиться нужной скорости движения ЛА.

Цитата:

---

Если сила тяги(P) равно силе сопративления атмосферы(Ra) то ускорение равно нулю, т.е. идет равномерный полет.

Если P не равно Ra то необходимо набрать нужную высоту и скорость. Скорость сама регулируется через ускорение, потом обр связь через ВСХ.

---

Вот здесь - откуда берется необходимость изменять высоту?

Цитата:

---

Вот здесь - откуда берется необходимость изменять высоту?

---

ВСХ определяет тягу как P=P(H,M), где
P - сила тяги
H - высота
M - число Маха

и от высоты сила тяги зависит гораздо сильнее чем от скорости. Также ранее я решил обратную задачу: какай должна быть высота и скорость самолета чтобы обеспечить равномерный полет с заданной силой тяги. Так вот подставляя эти данные в программу все сходится

Цитата:

---

Я просил - подробно )

---

Pтекущее = Pноминал * x

я использую эти упращеную формулу из-за отсутствия реальной информации

Цитата:

---

Сообщение от mr.Anderson

ВСХ определяет тягу как P=P(H,M), где
P - сила тяги
H - высота
M - число Маха

---

Т.е. номинальная тяга - функция на плоскости H-M. При любом сочетании H и M она известна. Так зачем изменять высоту?