О педалях STR-FFB2

Здравствуйте. Я прошу прощения если чего-то не увидел..., но у меня есть следующий вопрос... У меня есть руль с педалями. Как я понимаю в этих педалях стоят 2 резистора, один на одной, другой на другой педали. В электротехники я не понимаю вообще, поэтому, что за резисторы сказать не могу... Вообще... там резисторы или нет не знаю. Могу сказать точно только одно. Там стоят не датчики Холла. Джойстик у меня Saitek X-52. Мне бы хотелость воткнуть в эти педали датчик Холла и сделать его на USB. К рулю они подключаются каким-то особенным проводом. Руль к компу через USB. Как и какой воткнуть туда датчик и как всё это приделать к USB. Пожалуйста, пожскажите... Заранее благодарен.