Собственно, прилагаю "педалеграмму" :) (этакое дышите-не дышите) и небольшое пояснение:
Использую TM AB2 и "качалку" на нём для управления РН.
Это снимок джойтестера. Ось времени идёт сверху вниз. Для удобства пояснения картинка синими линиями разбита на участки.
1. Всё O'k, руль направления в середине.
2. Отклонение РН вправо.
3. После того, как "качалка" возвращается в середину, на показаниях появляется заметное отклонение РН влево.
4. После отклонения "качалки" влево и её возвращения
5. Руль действительно становится по центру.
Это износ резистора? Или можно как-то исправить без его замены?
P.S. В дальнейшем планирую постановку механики на подшипники и замену резисторов на датчики Холла... Но это в дальнейшем (пока только собираю материал), а пока хотелось бы это дело поправить :)