http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
Ну, как инженер САУ, я бы сказал, что в ролике продемонстрированы среднескоростные адаптивные моторные робастные системы с прямым методом расчёта манипулятивных функций.
Очень неплохо сделано, хотя подобное я видел и вживую - наши разработки 1970-80х годов. Мастодонты от САУ развлекались.
Но тогда не было компов, и всё было построено на калькуляторах (МК-серии, 60-е, 90-е) или подобных ПЭВМ, с программами на асме, жуть... ваяли и на микросхемах, самопай, делали скоростные обработчики под это дело, но не хватало элементной базы, поэтому частенько шкаф управления манипулятивным столом был больше самогО стола.
Причём больше - раз в пять, а не как тут - всего лишь в два раза.
Но... время шло, и наши мастодонты забросили красивые игрушки, сначала ради выживания в 90-е годы, потом ради карьеры в 2000-е...
И теперь высокоскоростные адаптивники можно найти разве что на помойках институтов...
А вот тут всё здорово шагнуло вперёд, видно, что работа над системами не прерывалась, и как обычно, самый цимус тут - в программной части.
Ну и плюс управление на основе расчётов ответа тензометрии и камер, сдвоенные гиродатчики, строенные гиродатчики, магнитные датчики угла... красота, короче, наше с вами будущее...
[вздохнув] Нам бы в своё время ТАКУЮ элементную базу... и Терминаторы были бы советскими. :(
Где вы, аспирантские увлечения...
До Судного Дня оставалось совсем немного...
