MIT: Бесспутниковая навигация БПЛА

Военные США разрабатывают системы автономные навигации, позволяющие избежать опасной зависимости от GPS и других её потенциальных спутниковых аналогов.

В США, в Массачусетском технологическом институте (MIT) разработана методика и технология обеспечения автономной навигации БПЛА, не требующая использования высоко уязвимых спутниковых глобальных навигационных систем (ГНСС) вообще.

У возможностей спутниковых систем навигации есть известные пределы.

В первую очередь, это касается навигации в условиях сложного рельефа (например, в высотной городской застройке, в горных ущельях), в ситуации применения средств РЭБ. Низкая устойчивость навигационных спутников к внешним воздействиям самого различного рода также ограничивает перспективы их военного применения.

Это привело к растущему стремлению дополнить, а в перспективе - и заменить ГНСС бесспутниковыми системами локализации, прототипы которых интенсивно разрабатываются в наше время. В частности, аналогичная система, как сообщал портал Исследования и разработки – R&D.CNews, была разработана американской компанией American Dynamics для ударного БПЛА BattleHog 100x и позволила ему совершать автономный полёт в лесу, лавируя между деревьями.

Новая система этого класса создана в MIT.

Группой полевых роботов (Robust Robotics Group) MIT была разработана система навигации микроБПЛА, в основе которой - принцип полной автономности сбора информации об окружении непосредственно в полёте, и выработка траектории БПЛА непосредственно по результатам анализа этой информации в реальном масштабе времени.

Разработан, как сообщается, эффективный алгоритм, позволяющий "на лету" выявлять возможные препятствия по данным бортовой цифровой видеокамеры и лазерного сканера.

Более подробная информация о новой методике бесспутниковой навигации ЛА будет представлена на портале Исследования и разработки – R&D.CNews.

http://rnd.cnews.ru/army/airforce/ne...9/11/03/368391

Интересно, почему robust, а также почему перевели это слово как полевые. Полевые мыши = robust mice?

Да чё там полевые мыши, у них полевые роботы уже систему навигации разрабатывают (на полевых транзисторах, наверное)

Цитата:

---

Группой полевых роботов (Robust Robotics Group) MIT была разработана система навигации

---

Ну что..препятствия огибать научили, научат самостоятельно идентифицировать и выбирать цели, выбирать маршрут и....здравствуй, терминатор :yez:

Впервые роботы научились выбирать маршруты и обходить препятствия в замшелых шестидесятых.