Луноход ATHLETE

19.08.2010 / Arms-expo

"Танцующий" луноход.

Специалисты лаборатории реактивного движения при НАСА выложили на видеохостинг YouTube ролик с "танцующим" луноходом ATHLETE, набор разнообразных движений которого предназначены для испытания мобильности узлов и механизмов довольно громоздкого робота. Аппарат ATHLETE создан в 2009 г. для исследования внеземных поверхностей любого типа. В состоянии покоя он похож на четырехметровый шкаф и напоминает роботов из киноцикла "Трансформеры" или машину-убийцу из фильма "Робокоп".
Вездеход представляет собой две платформы с тремя увенчанными колесами конечностями. Любая из половинок может отделиться и действовать автономно. По замыслу создателей, это позволит аппарату, еще не побывавшему в реальных внеземных условиях, свободно преодолевать максимальное количество препятствий, которые могут встретиться на лунной поверхности.
ATHLETE грузоподъемностью 450 кг в условиях земной гравитации, имеет собственный компьютерный "мозг" и дублированные системы дистанционного управления. Луноход разрабатывался в рамках программы "Констеллейшн", которая в связи с кризисом была заморожена. Весной 2009 г. решением конгресса США она возобновилась и предусматривает подготовку пилотируемых полетов на Луну и Марс, начиная с 2020 г.

http://vpk.name/news/43352_tancuyushii_lunohod.html

Страница Nasa

http://www-robotics.jpl.nasa.gov/sys....cfm?System=11