Механика для РУСа (фанера для моделирования 4мм, загруз пружины и магниты)

Вложение 160620
Под настольный вариант джойстика. Габариты механики 160/110/80. Расчитано под отклонение ручки 70(+/-35) градусов. Наклон штока также 35 градусов. Идея загруза мягкий центр клещами и далее резко нарастающий магнитный к максимальным отклонениям ручки.

Основной материал - многослойная фанера для моделирования 4мм (7 слоев).
2 пружины
8 магнитов кубов (сторона 10мм)
10 подшипников, (внешний диаметр 13мм, ширина 4 мм, внутренний диаметр 5мм)
10 болтов 5мм, разной длины, с гайками.
Предполагается - усиление слоем стеклоткани, последующий лазерный раскрой со склеиванием на эпоксидку.

уважаемые помогите с критикой и предложениями, может где по невнимательности чего упустил.

Проект в solidworks.

PS: за основы взяты идеи и наработки "PoHbka" и "DSale", ну и всего форума по немногу.

Доработанный вариант:
Вложение 160761Вложение 160762

Проект

дорисовал подшипники. усилил держалки магнитов и держалки болтов блямбы.
сделал двойное ограничение хода, первое - как и было это упор магнит/клещи в магнит/держалка, второе - болты "блямбы" упираются в добавленные площадки (по два упора, на качалке и на основании).
удлинил шток. сделал технологических отверстий для удобства сборки.
увы, пружины до сих пор не видно.

А Холлы и магрезы не взбесятся в этом этой магнитной какафонии?

Цитата:

---

Сообщение от Colt@Lipetsk

А Холлы и магрезы не взбесятся в этом этой магнитной какафонии?

---

от магнита загруза, до магнита холла - самое короткое расстояние - 43мм, думаю эффект взаимодействия если и будет то небольшой.
т.к. холл(я планирую использовать холлы) в 0.5-1 мм. от своего магнита, его силища будет куда больше магнита на удалении 4-5см.

если найду время, на выходных промоделирую ситуацию с небольшими (у меня только 4мм кубики пока есть) магнитами.

Магниты взаимно притягиваются или отталкиваются? Судя по рисунку-притягиваются :)

Цитата:

---

Сообщение от Fog_07

Магниты взаимно притягиваются или отталкиваются? Судя по рисунку-притягиваются :)

---

по идее конечно отталкиваются, на картинке досадная "опечатка".

посмотрел в солиде. Идея понятна, но мне кажется работать как надо механизм не будет. Не тот угол между магнитами. При таком разнесении(угол-расстояние) - мне кажется в центре загруза магнитами не будет, градусов до 15-20. Работать скорее всего будут пружины. Получится резкое изменение усилия, прикладываемого к Рус. Зачем тогда магниты? Лучше придумать двойную клещевую загрузку какую нибудь, при которой, с определенного угла начнет работать 2-я пружина на оси. (четыре в джое). -для плавного увеличения нагрузки
Не увидел ограничителей хода Руса.
Вместо блямбы, которая радвигает клещи, поставил бы подшипник.( в солиде есть компонент toolbox, там есть подшипники)
Непонятно, куда будут ставится марсы, холлы? Места хватит?
Клещи из фанеры? Надолго ли? Упорная площадка не слабовата для клеща?
Как планируется регулировать Рус в центральном положении? Ведь Рус может не иметь строгий центр тяжести посерединке :)
Сам не являюсь критиком джоестроителей, сделал себе всего навсего пару джоев.
выразил свое лишь мнение, если что нетак написал- извиняй.

По моему от магнитов вообще толку не будет. Пружинами можно все сделать по замыслу, как уже сказали выше.

Цитата:

---

Сообщение от Colt@Lipetsk

А Холлы и магрезы не взбесятся в этом этой магнитной какафонии?

---

не будет ни чего то что заметит чел глаз , чел рука тем более в полете выдает намного меньшую точность чем глаз , но спредыдущим постом конечно согласен

Цитата:

---

Сообщение от AIRgun

По моему от магнитов вообще толку не будет. Пружинами можно все сделать по замыслу, как уже сказали выше.

---

Не забываем - квадрат расстояния. Плюс рычаг. В итоге они будут чувствоваться примерно в последние 5-10% хода. И то если мощные.

Достаточно просто в руки взять два магнита и попробовать соединить их и розъеденить, что бы понять что в центре будет пусто,, а с краю густо. Надо взять обычную пружинную схему и использовать в ней магниты в качестве "дожимателей". Тем кому это надо. Два магнита они и в Африке два магнита. На ноябрь 2012 года на форуме "Сухого" мы имеем все ответы на все вопросы по части механики. Теперь катиться надо в сторону софтверной, эргономической, технологическо-материальной и элементной стороны вопроса.

Цитата:

---

Сообщение от Colt@Lipetsk

Достаточно просто в руки взять два магнита и попробовать соединить их и розъеденить, что бы понять что в центре будет пусто,, а с краю густо. Надо взять обычную пружинную схему и использовать в ней магниты в качестве "дожимателей". Тем кому это надо. Два магнита они и в Африке два магнита. На ноябрь 2012 года на форуме "Сухого" мы имеем все ответы на все вопросы по части механики. Теперь катиться надо в сторону софтверной, эргономической, технологическо-материальной и элементной стороны вопроса.

---

Не работают так магниты. Делал стенд специальный для КингКобры. Пружины и супермагниты. Усилие от магнитов практически не чувствуется.

Mожет не до конца из этой оперы, но решил показать.
Разрабатывал для своих педалей магнитную загрузку. Применял неодимовые магниты 40х15х6 мм в пластмассовом корпусе. Проблема была в согласовании "постоянной" загрузки пружиной и переменной - магнитами, причём, чтобы загруска магнитами увеличивалась не линейно, а в "квадратической зависимости". В моём случае добился этого за счёт одновременного сближения магнитов и увеличения их площади перекрытия. При работе контролируешь педали не только ощущением положения ног, но и по нарастающему усилию. Получается "второй канал связи" с педалями.
На рисунках прототип.
Вид снизу без основания и пружинной загрузки.
При 0 град. расстояние между магнитами 15 мм и они не перекрываются - загрузка пружиной.
При максимальном угле 33 град. расстояние 2 мм и полное перекрытие.
Можно это применить и в джое. Я для своих педалей эту дополнительную загрузку думаю делать как дополнительную опцию.

Цитата:

---

Сообщение от Slaw

Можно это применить и в джое. Я для своих педалей эту дополнительную загрузку думаю делать как дополнительную опцию.

---

Интересное решение!:cool:

Уважаемые, всем спасибо за ответы, советы и критику.

Моя ошибка, сразу не совсем понятно расписал идею загруза.
Загруз двойной:
сперва работает пружина (буду подбирать мягкую/среднюю, только чтобы ручку не уводило из центра под силой тяжести)
потом на последней 1/3 хода ручки - должны "включаться" магниты, причем по идее чем дальше отклонение тем сильнее противодействие.

Ограничителями хода (по плану) будут выступать сами клещи с магнитами и упорами - или стоит сварганить верхнюю рамку с квадратной дыркой?

По поводу "блямбы которая радвигает клещи" там подшипник, я пока не разбирался как и где найти подшипники, именно поэтому и не видно пружин на эскизе.
Считаю - катящийся подшипник не будет стирать фанеру проклееную эпоксидкой.

Ну и конечные упоры буду усиливать, действительно слабоваты.

Цитата:

---

Сообщение от mega_mozg_13

Ограничителями хода (по плану) будут выступать сами клещи с магнитами и упорами - или стоит сварганить верхнюю рамку с квадратной дыркой?

---

Только не "дырку".

Цитата:

---

Сообщение от mega_mozg_13

Ну и конечные упоры буду усиливать, действительно слабоваты.

---

Обязательно!

Ещё я рекомендую уменьшить угол наклона до + - 25 градусов.

Цитата:

---

Сообщение от mega_mozg_13

Считаю - катящийся подшипник не будет стирать фанеру проклееную эпоксидкой.

---

ИМХО чтобы не было сомнений, поставьте фторопластовые накладки толщиной 1-2мм. Материал износостойкий и скольжение лучше.

Цитата:

---

Сообщение от serg 61

фторопластовые накладки толщиной 1-2мм

---

предполагаю что это такой жирный на ощупь пластик? вы, сразу подскажите чем его приклеить к фанере?

Цитата:

---

Сообщение от mega_mozg_13

предполагаю что это такой жирный на ощупь пластик? вы, сразу подскажите чем его приклеить к фанере?

---

Если не расплавится на электроплитке значит он, только не оставляйте надолго. Как правило белого цвета не горюч, термостоек, вторая кличка тефлон. Предпочел бы термоклей, на склеиваемые поверхности нанести царапины или пройтись грубой шкуркой, улучшит сцепление.

Цитата:

---

Сообщение от mega_mozg_13

предполагаю что это такой жирный на ощупь пластик? вы, сразу подскажите чем его приклеить к фанере?

---

Фторопласт ничем не клеится и высокая термостойкость. Только механическое крепление.

Народ а все равно пласмаса не надолго?

Надолго. Можно сделать ролики на подшипник. А можно и вообще без подшипник обойтись. Ролик из капролона на латунной или бронзовой оси.

а если подшипник блямбы в термоусадку, получится такая мини покрышка, и пусть себе катается?

Цитата:

---

Сообщение от mega_mozg_13

а если подшипник блямбы в термоусадку, получится такая мини покрышка, и пусть себе катается?

---

Не мучайтесь. Вырежте стальную полоску из лезвия безопасной бритвы и приклейте.(или припаяйте)

Цитата:

---

Сообщение от serg 61

Если не расплавится на электроплитке значит он, только не оставляйте надолго. Как правило белого цвета не горюч, термостоек, вторая кличка тефлон. Предпочел бы термоклей, на склеиваемые поверхности нанести царапины или пройтись грубой шкуркой, улучшит сцепление.

---

Горит с выделением отравляющего вещества.Возможен паралич дыхания.

Могу ошибаться но магниты вроде имеют свойства менять полярность после длительного нахождения друг около друга.

Я как то вешал на нитке магнит над другим с одноименным зарядом, он сначала сопротивлялся, но позже встал четко над другим и стал к нему притягиваться.