Вид для печати
Интересует мнение пилотов и конструкторов.
НЕОБХОДИМЫ ли безконтактные датчики для РУД (управление двумя двигателями+3 оси триммера+2 оси шага винта+2 оси смеси+4 (2) оси радиаторов+ось закрылок (щитков))?
Если да, то для каких осей и почему.
Для меня вопрос стоит относительно осей управления двигателями и осей шага винтов, для остальных потенциометры подойдут.
Заранее спасибо.
Суровой необходимости нету.
Если только некуда деть :)
Цена вопроса +55 евро, стоит ли столько понимание, что у тебя в руде 4 оси управляются безконтактными (теоретически вечными) датчиками?
Денег не жалко - покупай, хуже не будет :)
Жаба душит - с этими задачами справятся обычный резюки (появится дрожь - заменишь)
естественно моё ИМХО.
Я больше 10 осей насчитал...
На какой контроллер то все это вешать собрался?
Или несколько контроллеров будет?
Есть возможность сделать это на одном контроллере, в худшем случае - оставлю 8 осей.Цитата:
Сообщение от Pavel_Kh
А поподробнее?Цитата:
Сообщение от Slaw
На каком конкретно больше 8 осей можно?
Slaw, а ты случайно на Корбиновской песочнице не летал? :)
:aga:
А что касается датчиков, то определился - буду ставить "хорошие" потенциометры, что существенно снизит себестоимость при малых объёмах продукции, но в конструкции оставлю возможность подключить датчики безконтактные.
Спасибо за ответы.
Где найдёшь "хорошие" с рабочим углом поворота 60 градусов? Лепить редукторы, рычажочки? И каждые 4 месяца менять резюки. По мне уж лучше Холлы поставить.
Да уж. Для себя любимого лучше на безконтактных делать, себестоимость тут не самое главное.Цитата:
Сообщение от MASSTAK
Что-то как-то кажется,что основная масса тем и разработок сводится к замене резюков на бесконтактные датчики(ну и железная механика с подшипниками).
так это уже практически весь джой! а что еще надо?:)Цитата:
Сообщение от U053
Ручка.Скажете:"ерунда"?:)Цитата:
Сообщение от Алекс
Хорошая загрузка 50% :)
не ерунда, но и не проблема! это металлическую механику дома не сделаешь (если шаговики и водопроводные хомуты не колхозить), а ручку могу сделать практически любую!Цитата:
Сообщение от U053
--- Добавлено ---
это входит в понятие "механика":)Цитата:
Сообщение от AIRgun
У меня наоборот:механику могу,а ручку нет.В сторону уехали.Тут вообще про РУДы.Я просто к тому,что народ(правда на РУСах) в основном стремится от резюков уйти.Там износ,конечно,выше.
Тут боролся с какими-то дрожаниями на РУДах,долго боролся.Одна машина на магрезах,а другая-на резюках.Особых отличий не заметил.Так что определяется все имхо возможностями сделать передачу и наличием нужных резисторов.По размеру-тоже одинаково все.
Я сначала был противником "магрезов" на РУДах. Но,как говорится-всё течёт, всё меняется .Как говорил MASSTAK:Цитата:
Сообщение от U053
"Где найдёшь "хорошие" с рабочим углом поворота 60 градусов? Лепить редукторы..." Это действительно так, и уж если ставить резюки,то ставить хорошие,которые по стоимости...дороже датчика Холла. А если добавить к этому необходимость какого-то редуктора для полноходного резистора,то получается,что на РУДы практичнее будет ставить безконтактные датчики,будь то холлы или магрезы,поставил и забыл.;)
С одной "небольшой" разницей между ДХ и магрезом( связка KMZ41+операционник, сигнал только с одного моста) - на таком большом ходу у магреза вылезет нелинейность ( внутренний угол магреза в 2 раза "меньше" - такова его физика). Если принять ноль посередине характеристики, то на краях при ±30° холл даст ошибку положения(нелинейность) приблизительно 4,5°, магрез - 17,3°, или в 4 раза выше. Поэтому в таких применениях холл предпочтительней магреза.Цитата:
Сообщение от Fog_07
В идеале - конечно лучше использовать сенсор с расчетом арктангенса с двух мостов.
С другой строны - такой эффект нелинейности может оказаться и положительным именно для РУД - на краях будт легче установить нужное значение за счет более пологой характеристики.
На днях слепил двухрычажный РУД, из сантех узлов, зато на МaRSах, до конца не доделал,но "поставил на ход". Ход - 40%. Контроллер NJOY. Оси X, Y. При одновременном перемещении рычагов получается вот такая нелинейность.Вложение 164059
а фотки есть?:)Цитата:
Сообщение от Colt@Lipetsk
Вот как-то интуитивно,что ли-решил,что на РУДы нужно ставить только холлы:D (хотя у нас по цене чуть дороже,чем связка -КМЗ+МСР)Цитата:
Сообщение от Alex Oz
А вот с этого места ,если можно,поподробнее?Цитата:
Сообщение от Alex Oz
--- Добавлено ---
Присоединяюсь к просьбе!;)Цитата:
Сообщение от Алекс
ЗЫ. И тихонько,чтоб никто не слышал,как там дела с ручкой ;)
Вложение 164069Вложение 164070Вложение 164071 Да вот собсно...