Успешно испытана автономная система управления вертолетом Black Hawk

http://usarmy.vo.llnwd.net/e2/c/imag...4121/size0.jpg

Специально оборудованный вертолет Black Hawk был недавно использован для демонстрации возможностей полностью автономной системы управления полетом.

В первом подобном испытании, проведенном исследовательским центром армейской авиации США, на борту Black Hawk находились пилоты, но все маневры машина выполняла без вмешательства человека. Обнаружение препятствий, поиск безопасной посадочной площадки, статистическая обработка данных, оценка рисков, построение траектории выполнялись на борту в режиме реального времени. Полет проходил над горным хребтом Diablo Range в южной Калифорнии.

"Впервые полностью автономная система управления вертолетом была продемонстрирована на Black Hawk", сказал подполковник Carl Ott, начальник управления летных испытаний и один из пилотов-испытателей.

2-часовой полет был выполнен на вертолете JUH-60A, принадлежащем Лаборатории исследовании концепции вертолетной техники RASCAL, оборудованном 3D-системой лазерного зондирования местности.

"Летающая лаборатория RASCAL была идеальной платформой для демонстрации этой технологии, так как она оснащена полностью перепрограммируемой ЭДСУ, резервной гидромеханической системой управления и расширенным набором интерфейсов. Это позволяет ускорить процесс создания прототипов новых устройств", сказал Jay Fletcher, менеджер RASCAL.

Вертолет летел на высоте от 200 до 400 футов. В рамках полевых испытаний автономная система управления самостоятельно подобрала безопасное место для посадки на лесной поляне, а затем поддерживала висение машины на высоте 60 футов над данной точкой. При этом достигнута точность позиционирования порядка одного фута.

"Алгоритм снижения риска был использован для расчета безопасной траектории и непрерывного управления машиной, пролетевшей 23 мили над пересеченной местностью со средней скоростью 40 узлов. Никакого предварительного ознакомления с местностью не проводилось", сказал руководитель проекта Matthew Whalley.

http://blog.al.com/breaking/2012/12/...s_and_avo.html

http://www.youtube.com/watch?v=GoCFE8xVhKA

http://www.youtube.com/watch?v=CsWnyswOca8

http://www.youtube.com/watch?v=iH_bBGSxrU0

http://www.aviationweek.com/media/im...orsky_S-76.jpg

Вертолетостроительная компания Sikorsky сообщила о разработке вертолетов с системой искусственного интеллекта. Конечной ее целью является создание автономной системы управления, а пока что летающая лаборатория на основе вертолета S-76 совершила два испытательных полета. Подробности приводит Defense News с отсылкой к докладу, который Sikorsky планирует представить на конференции Международной ассоциации беспилотных систем 12 августа в Вашингтоне.

Разработчики, занятые в проекте Matrix, рассчитывают со временем полностью исключить человека из процесса управления вертолетом. Как пояснили в компании, на сегодня системы автоматического управления дают приводящие к авариям сбои в среднем один раз на тысячу летных часов и это приемлемо только для сравнительно недорогих беспилотных аппаратов. Передавать подобным системам контроль над вертолетом слишком дорого, не говоря уж о неприемлемости такого риска для пилотов. По словам Марка Миллера, ответственного за исследования и инженерные разработки вице-президента Sikorsky, надежность автономных систем управления необходимо увеличить как минимум в сто раз.

Для отладки и испытания программы управления инженеры переоборудовали гражданский вертолет S-76B. Летчик-испытатель, сидящий за штурвалом, может оперативно переключать вертолет на ручное управление. Первый полет состоялся 26 июля, второй еще через неделю, но со временем планируется проводить испытания ежедневно. Программа Matrix финансируется за счет самой компании, но ее представители не скрывают того, что они ориентируются в первую очередь на военных заказчиков. По мнению экспертов Sikorsky автономная система управления позволяет решить сразу две разные проблемы.

Наделенные искусственным интеллектом (а разработчики используют именно такой термин, подчеркивая то, что речь не идет о просто беспилотном аппарате с дистанционным управлением) вертолеты смогут сами продолжить полет в условиях, когда команды от пилота по каким-то причинам не поступили: например, если он ранен, или если связь оператора с беспилотником заглушил противник. Кроме того, по мере совершенствования системы можно будет говорить о помощи пилоту в сложных ситуациях вроде посадки во время песчаной бури или на палубу авианосца во время шторма.

http://lenta.ru/news/2013/08/09/matrix/

http://3.bp.blogspot.com/-miB4dINoxO...rst+Flight.jpg

Американская компания Sikorsky совместно с Армией США 11 марта 2014 года провела испытания опционально пилотируемой версии многоцелевого вертолета UH-60M Black Hawk, сообщает Aviation Week. В ходе испытаний армейский оператор дистанционно управлял вертолетом: машина осуществила взлет, подлет к заранее намеченной точке, подъем груза на внешней подвеске и доставку его в заданную точку. Испытания были признаны успешными.

Разработка опционально пилотируемой версии Black Hawk велась с июня 2011 года. Для управления машиной в беспилотном режиме планировалось использовать специальную систему, размещенную в контейнере шириной 0,3, высотой 0,3 и длиной 0,6 метра. Недостатком этой системы является невозможность установки на вертолеты, не оснащенные электродистанционным управлением.

По данным компании Sikorsky, новая система конвертации вертолетов Black Hawk позволит военным выбирать несколько режимов полета UH-60: полностью беспилотный, под управлением одного пилота с ассистированием со стороны автоматики и под управлением двух летчиков. В перспективе системой опционального управления будут оснащаться все вертолеты Sikorsky, что позволит расширить возможности их модернизации.

http://lenta.ru/news/2014/04/22/uh60/

Национальный инженерный центр робототехники при университете Карнеги-Меллон (NREC) и Sikorsky Aircraft работает с Центром по Исследованию, разработке и развитию бронированной техники армии США (TARDEC), чтобы показать, что автономный вертолет и наземный робот могут работать вместе для разведки загрязненных территории.

В заключении 18-месячного проекта, опционально управляемый вертолет Black Hawk должен будет доставить беспилотное наземное транспортное средство (UGV) на внешней подвеске в удаленную местность и затем вернется на базу. UGV используя свои бортовые датчики должен будет обследовать местность на наличие химического, биологического или радиационного заражения. Все это будет происходить без прямого вмешательства и наблюдения человека.

http://helihub.com/2014/06/06/carneg...us-black-hawk/

с первого взгляда весьма похоже на http://forums.eagle.ru/showpost.php?...&postcount=667
тот же заказчик - TARDEC, беспилотный вертолет+ наземный робот, исследующий опасную для человека зону
но есть существенное отличие:

Цитата:

---

All of this will occur out of direct sight, without human intervention

---

без наблюдения и вмешательства человека! в эксперименте с K-MAX и SMSS об этом не было заявлено (знаю что unmanned K-MAX делает некоторые операции автономно, вроде забора груза, обхода запретных зон, но проект Sikorsky Aircraft мне видеться имеет более высокую степень автоматизации

это косвенно подтверждается тем, что TARDEC привлекает Black Hawk после успешного завершения эксперимента с вертолетом Lockheed Martin

PS запускаются исследования по развитию автономности UGV http://www.militaryaerospace.com/art...elligence.html