Создание анимации и костей для модели в ил2

Как создать модель с анимацией для ил2, например как у пилота у него несколько анимаций , анимация свободного полета когда он выпрыгивает из самолета, анимация бега когда он бежит по земле, анимация падения, когда он падает и зарывает руками голову и пара анимаций смерти.
В игре как я понял есть 2 вида анимации , 1 в самой модели и 2 через код и мульти модель hier.him файле обьеденяется части модели как у самолетов и в коде прописывается анимация вращений части.
Так сделано например вращение головы пилота.