Вид для печати
А вот бы еще бы и урл припаяли... В смысле, откуда сия захватывающая статья многоуважаемого мной известного автора :)
Может там еще чего интересного есть, а я и не знаю. Пробовал я вертолет в MSFS. Пару раз. Один раз подумал что это глюк, второй раз подумал, что лучше уж я на самолетах как нибудь... :)
Не забудьте обратить внимание на имя Автора :)
---------------
MICROSOFT FLIGHT SIMULATOR ‘98/2000
Пилотируем вертолет
...Еще раз осматриваем приборную доску: все стрелки замерли там, где им и положено быть. Устанавливаем джойстик и педали в нейтраль, делаем глубокий вдох и аккуратненько прибавляем газ... Земля, покачиваясь, уходит вниз и… вдруг начинает опрокидываться на нас справа со спины. Резко даем левую педаль и джойстик “от себя” влево - вращение на секунду замедляется, затем следует глубокий нырок влево с одновременным продолжающимся вращением вправо по курсу. В лобовом стекле мелькает земля, горизонт, небо, опять земля, и вот, сквозь приглушенное стрекотание двигателя, на нас обрушивается грохот удара, сопровождаемый свистом разлетающихся по окрестностям лопастей... Итак, знакомьтесь - это вертолет.
* * *
О недавно вышедшем на рынок Microsoft Flight Simulator ‘98 было уже написано немало. И конечно же, для любителей авиасимуляторов данной серии не осталось незамеченным появление среди достаточно устоявшегося набора моделей самолетов принципиально нового для MSFS летательного аппарата - легкого административного вертолета Bell 206B JetRanger.
Остается только развести руками и признать профессионализм программистов Microsoft - их дебютная модель вертолета по своей реалистичности превзошла самые смелые ожидания. По крайней мере, более реалистичных по динамике вертолетных симуляторов автор пока еще не встречал.
Однако следует признать, что борьба за реализм, в данном случае, явно перехлестывает за край. Согласитесь, что управлять реальным вертолетом в условиях отсутствия “глубинного” зрения, стереообзора и акселерационных ощущений под “пятой точкой” - задача не для слабонервных. Например, автору этих строк, являющемуся не самым худшим специалистом по динамике полета летательных аппаратов, и имеющему налет на авиасимуляторах и профессиональных тренажерах более двух тысяч часов, потребовалось около пяти часов практики, чтобы научиться хотя бы взлетать, разворачиваться и садиться на этой, с позволения сказать “игровой” вертушке. Поэтому сразу оговорюсь, что все далее написанное предназначается исключительно тем маньякам, которые играют в подобные игры не потому, что под крыльями обычно бывает много лишних ракет, а потому, что в детстве, когда все дети болели корью и ветрянкой, они заразились еще и небом.
Так почему летает вертолет?
Парадокс - непрофессионалу ответить на этот вопрос значительно проще, чем на вопрос типа: “а почему летает самолет?”. Чего же здесь непонятного - винт он и в Африке винт. А когда начинаешь перечислять все действующие на вертолет силы и моменты, начиная от всем известных сил тяжести, тяги несущего винта (НВ) (так называемой пропульсивной силы - она направлена перпендикулярно плоскости вращения НВ) и силы сопротивления, и заканчивая такими, как центробежная сила, кориолисова, реактивные и гироскопические моменты НВ и рулевого винта (РВ), моменты демпфирования, от скоса потока, перекрестные связи, инерционное взаимодействие и т.д. и т.п., то и впрямь становится непонятно - так как же это он летает? Лекции на эту тему можно читать несколько десятков часов (для особо интересующихся могу порекомендовать специальную литературу, например: “Вертолет в особой ситуации”, А.М.Володко). Ну а у нас задача попроще - понять принцип. Думаю, будет логичным начать с перечисления рычагов управления вертолетом.
Джойстик (или мышка, или курсор клавиатуры) - имитирует ручку управления вертолетом (так называемая ручка циклического шага), с помощью которой мы можем наклонять плоскость вращения несущего винта относительно фюзеляжа, создавая тем самым плечо действия пропульсивной силы относительно центра тяжести вертолета, и следовательно, опрокидывающий момент. Наклоняем винт вперед (джойстик “от себя”) и вертолет опускает нос, наклоняем влево (джойстик влево) - и вертолет кренится влево. Тут пока все как у самолета, но вот реакции на такое управление совершенно другие. Для того чтобы понять, как заставить вертолет лететь в нужном направлении воспользуйтесь следующим советом: всегда мысленно представляйте ориентацию НВ в пространстве, и соответственно, направление действия пропульсивной силы - куда она наклонена, туда Вас и понесет. Джойстиком типа ThrustControl (или движением мышки вперед-назад при зажатой левой кнопке, или клавишами F1-F4) можно управлять оборотами реактивного двигателя (и, следовательно, скоростью вращения НВ), изменяя тем самым величину пропульсивной силы. Однако это не единственное средство управления ею. Есть еще так называемый шаг винта - это угол, на который развернуты лопасти относительно своей продольной оси (чем больше шаг, тем больше пропульсивная сила). Управлять шагом можно также кнопками F1-F4, но при зажатом Ctrl. Все это вместе имитирует ручку “шаг-газ”, расположенную в вертолете слева от кресла пилота.
Педалями (или клавишами Ins и Enter на расширенной клавиатуре) мы регулируем шаг рулевого винта, тем самым, создавая на РВ силу, разворачивающую вертолет по курсу.
В общем, на первый взгляд все кажется довольно просто. Если бы не огромное количество и многообразие факторов (часть которых уже была перечислена выше) действующих на вертолет. А они, в свою очередь, порождают массу нюансов и тонкостей управления, являясь той самой ложкой дегтя, которая для неопытного пилота превращает полет на вертолете (или его достоверном симуляторе) в подобие попытки оседлать дикого мустанга. Собственно ради рассказа об этих особенностях, наиболее важные из которых отражены в следующей главе, автор и взялся за перо.
Итак...
Изюм, и с чем его едят
Пожалуй первой, и наиболее важной особенностью любого вертолета является сложное взаимодействие всех трех каналов - тангажа (угол, на который “задран” нос), крена и рыскания (т.е. курса). Означает это то, что в отличие от самолета, Ваше управляющее действие в одном из каналов приведет к мгновенной разбалансировке вертолета по всем трем осям вращения и потребует от Вас незамедлительной ответной реакции всеми (!) рычагами управления. Величина и направление действия перекрестных моментов в основном зависит от направления вращения НВ, настроек системы управления и скорости полета. Конечно, можно было бы перечислить все типы ответных реакций пилота на различные первичные управляющие действия, но думаю, что это бесполезно запоминать. Все равно в полете у Вас не будет времени думать, что и куда надо отклонить - все будет решать Ваша бессознательная, интуитивная координированность, а она - лишь дитя Вашего опыта. Поэтому, просто будьте готовы к тому, что Вам постоянно придется “сидеть” на ручке, педалях и “шаг-газе” - это нормально.
Другой, не менее важной особенностью представленного в MSFS вертолета Bell 206B JetRanger является его неустойчивость по тангажу и рысканию при движении хвостом вперед. Виной тому хвостовое оперение, которое при таком движении стремиться развернуть вертолет “по потоку”. Поэтому не спешите сразу осваивать такой сложный элемент полета как висение над одной точкой, или тем более полет назад. Сначала привыкни те к поведению вертолета при движении со средними поступательными скоростями (50 - 80 kts), на которых запас путевой устойчивости гораздо больше, чем при движении со скоростями менее 40 kts. При этом имейте в виду, что увеличение скорости полета вплоть до максимальной (130 kts) приводит (по ряду причин) к “затяжелению” управления - вертолет становится ленивым и неповоротливым.
Если Вы достаточно внимательный пилот, то Вы обязательно заметите небольшую тенденцию Bell'а к кренению влево при движении вперед. Не пугайтесь - с Вашим джойстиком все в порядке. У вертолета одновинтовой схемы с левым вращением несущего винта (т.е. против часовой стрелки при виде сверху), так и должно быть. Хотели больше реализма? Вот и держите постоянно ручку управления в балансировочном положении - немного вправо и “от себя”.
Управление тягой несущего винта (т.е. пропульсивной силой) также имеет несколько особенностей. Во-первых, помните о том, что увеличение шага НВ приводит не только к увеличению пропульсивной силы, но и к росту сопротивления лопастей, что влечет за собой снижение скорости вращения НВ. Однако т.к. винт достаточно инерционен, то происходит это не сразу. Поэтому, при попытке резко увеличить шаг (т.е. резко “затяжелить” винт) пропульсивная сила сначала резко возрастет, а потом - когда винт затормозиться - немного уменьшится (на взлете так и падают - увеличивая шаг резко, но ненамного). При резком “облегчении” НВ (т.е. резком уменьшении шага) происходит обратная ситуация - в первый момент пропульсивная сила уменьшается более интенсивно (так падают при заходе на посадку). Вывод один - управляйте шагом плавно, согласуясь с инерционностью вращения НВ.
Кроме того, “затяжеление” НВ (или увеличение его скорости вращения) из-за роста сопротивления лопастей приводит к возникновению момента, разворачивающего вертолет по курсу в сторону, обратную вращению НВ, т.е. вправо (так называемый реактивный момент от винта). Поэтому, управляя величиной пропульсивной силы, всегда помните о путевом канале: увеличиваем пропульсивную силу - даем левую педаль, уменьшаем - давим на правую.
В-третьих, потребный для горизонтального полета режим работы двигателя довольно необычно зависит от скорости полета. Чем больше скорость (или высота), тем больше увеличивайте шаг и газ. На режимах висения также не скупитесь. А вот при движении со средними скоростями газ можно немного убавить.
Как уже отмечалось выше, по тангажу и крену мы управляем вертолетом создавая момент пропульсивной силы относительно центра тяжести. Следовательно, чем больше будет величина пропульсивной силы, тем “живее” будет откликаться вертолет на ваше управление.
Конечно же, это далеко не полный перечень всех нюансов управления вертолетом. К пониманию многих других, не менее интересных, можно идти долго и трудно, ценой потраченного времени и разбитых виртуальных машин. Но если Вы действительно хотите стать профессионалом, то ни какая мышечная память не заменит Вам умения соображать, правильно понимая то, что происходит с Вашим вертолетом (или самолетом) в воздухе - не важно, виртуальном или настоящем. Поэтому всем начинающим пилотам (а тем более профессионалам) совсем не противопоказано чтение специальной литературы. Ведь согласитесь, что если пилот (да еще и не виртуальный) говорит, что для того, чтобы дотянуть до аэродрома на самолете с отказавшим двигателем, надо выпустить закрылки (сам такого видел) - ну ей-Богу, становится за державу обидно!
Полезные советы
В заключение хотелось бы дать несколько полезных советов, которые, возможно, помогут Вам быстрее освоить пилотирование Bell и избежать некоторых неприятных ситуаций.
Если Ваш вертолет, находясь на земле, проявил желание опрокинуться, резко сбросьте тягу НВ, а джойстик отклоните на полный ход по крену против опрокидывания и на половину хода “на себя”. И имейте в виду, что на все эти действия у Вас максимум секунда.
Отрывая вертолет от земли, держите джойстик в балансировочном положении по тангажу: слегка “на себя”.
Если Вы “поймали” так называемое самопроизвольное вращение вертолета по курсу (чаще всего вправо) с одновременной раскачкой по крену и тангажу, то т.к. к счастью, это связано не с режимом вихревого кольца РВ, а всего лишь с малыми запасами продольной и путевой устойчивости Bell'а на малых скоростях полета - то вывод один: увеличьте скорость, добившись смещения вертолета в любую сторону любым доступным Вам способом - вертолет сам стабилизируется “по потоку”. А для того, чтобы в это время не упасть - увеличьте пропульсивную силу.
Не допускайте больших углов крена и тангажа на режимах близких к висению - Bell очень охотно опрокидывается, а вот возвращаться к исходному положению не торопится.
Быстрее всего сбросить скорость без изменения высоты можно дачами педалей (особенно левой).
На попытку затормозиться до скорости полета менее 15 kts с “легким” винтом, Bell отреагирует резким самопроизвольным “нырком”, из-за падения частоты вращения НВ. Если это произошло, то лучше всего увеличить шаг. Иначе Вам потребуется около 1300 метров высоты, чтобы вывести вертолет из пикирования (и то если Вы поможете раскрутке НВ увеличением газа).
Автору неизвестно - то ли это погрешность модели, то ли на настоящем Bell'е действительно так и есть, но факт - управлять величиной пропульсивной силы MS Bell'а посредством управления оборотами двигателя при фиксированном шаге можно значительно плавней, чем наоборот - управляя шагом при фиксированном газе. Если кому-нибудь что-нибудь об этом известно - пожалуйста, сообщите.
Ну и последний совет. Разве Вы еще не поняли? Никогда не летайте на настоящем вертолете! Или Вам действительно понятно как они летают?
Эпилог
Через некоторое время после публикации этой статьи в журнале GAME.EXE, один из моих знакомых – коллега по работе, тоже инженер по динамике полета ЛА, виртуальный пилот Александр Засовин (SukhoiRu) посоветовал мне повнимательнее почитать файл readme к MSFS. А там, как оказалось, черным по белому написано, что двигая ThrustControl (или мышку вперед-назад при зажатой левой кнопке, или нажимая клавиши F1-F4) мы управляем как раз ШАГОМ винта, а не оборотами двигателя. А для управления оборотами необходимо проделывать всё это при зажатой клавише Ctrl. Вот так… Я же написал всё наоборот.
Так что, учите матчасть, Господа вирпилы! :-)
Удачи! :-)))
An.Petrovich
APSolomykin@rolf.ru
Блин, скока же я ошибок в той статье поналяпал!.. :) Говорила мне мама - "учи русский язык"... И куда редактор смотрел? :)
P.S. Ох, Кирюха! Я и впрямь не удивлюсь, если ты еще и зачетку мою сюда приаттачишь... И где вас токо готовят - начальников секретных отделов идеологических диверсий? :)
Удачи! :)
An.Petrovich
Кир, советую обратить внимание не только на имя Автора, но и на дату публикации. В особом отделе ЦБПВА уже занимаются археологией? Культурный слой прошлого тысячелетия вскрываете-с? Ну-ну.
Серьезно - тогда эта статья была как бальзам на душу вертолетчика... Давно это было.
:)
Я тоже прочитав тогда статью подумал, что автор не читал help :)Цитата:
quote:
Originally posted by KiLLiR:
Через некоторое время после публикации этой статьи в журнале GAME.EXE, один из моих знакомых – коллега по работе, тоже инженер по динамике полета ЛА, виртуальный пилот Александр Засовин (SukhoiRu) посоветовал мне повнимательнее почитать файл readme к MSFS. А там, как оказалось, черным по белому написано, что двигая ThrustControl (или мышку вперед-назад при зажатой левой кнопке, или нажимая клавиши F1-F4) мы управляем как раз ШАГОМ винта, а не оборотами двигателя. А для управления оборотами необходимо проделывать всё это при зажатой клавише Ctrl. Вот так… Я же написал всё наоборот.
Так что, учите матчасть, Господа вирпилы! :-)
Удачи! :-)))
An.Petrovich
APSolomykin@rolf.ru
У меня не было было времени(да и желания*) прочитать статью полностью.
Всего лишь пролистул.
Но,при том,ИМХО,статья отличная!
Вот только куда подевался Классический Авторский Стиль? :)
Отсутвует как класс! :)
Петрович,так сказать,не соблел собственные каноны :)
2Biotech:
Лежала на сайте Серебренникова.
Когда-то давно я на нее натыкался,но читать не стал.
А щас,листая файлы,увидел АВТОРА и...
*-Не люблю вертолеты! :)
Ведь,собственно,почему вертолеты летают?!
Потому что они так ****ливы,что Земля их отталкивает! :) :)
Так что,летаю на них только в случае совсем крайней нужды...Если,как гриться,жизнь заставит :)
Возможно, я сейчас проявляю вопиющее невежество и хамство, но... Кто есть Серебренников? Поискал мышой куда бы кликнуть. А нету урла :)Цитата:
quote:
Лежала на сайте Серебренникова.
Когда-то давно я на нее натыкался,но читать не стал.
А щас,листая файлы,увидел АВТОРА и...
Ах, это! Ну этот сайт я регулярно посещаю.
Только статьи этой не видел. Может, потому что не искал :)