Дэвид Блок (David Block) из команды разработчиков опубликовал неплохую статейку про то, что именно происходит внутри Кугуара при настройке осей, калибровке и т. д. Перевод - на http://www.hotas.ru. Рекомендую. Америки не открывает, но некоторые вещи становятся более понятными.
