Кто там накаркал про Две недели? ;)
Маэстро, документацию, плиз... Не томи...
Вид для печати
Кто там накаркал про Две недели? ;)
Маэстро, документацию, плиз... Не томи...
Да кому летом, вообще, кайф работать? :)
Пусть человек отдыхает :) Меня лично, тока в холодное время года на творчество тянет :p , а щас нада гулять и с дефченками фстречаться :D
Собрал данный девайс. Заработал почти сразу. Весч пондравилась до ужаса :p Огромное мерси автору и J0kERу, его совет по поводу кондюка в +I это супер, курсор встал как влитой.
НО... (куда без этого многоликого НО...) лапухнулся, некогда было читать всю ветку, завал на работе приключился, а дома инета нет, пришлось распечатать и читать дома, а в плоском режиме плохо видны ссылки и скачал вариант проги и прошивки без зума, в связи с этим вопрос подойдет ли старая прошивка под зум, если не подойдет можно ли перепрошить контроллер или надо новый покупать? Второй вопрос очень уж маленький угол поворота головы, ну неполучается у меня так помалу головой крутить, как его можно увеличить? И последний вопросик, когда включил HeadMouse первый раз обзор был класный, на ла5фн видел хвост, а сейчас что-то сделалось и с зади появилась мертвая зона градусов 40, кто нибудь подскажите как сей диффект можно устранить?
Зарание всем спасибо. С Уважением Jorka.
зы еще вопросик по поводу синего светодиода, как онставится по отношению к ик-фотодиоду?
Можешь летать и на беззумной (о ляпнул:) версии. только софт и прошивка должны совпадать. КОнтроллер можно перешить, покупать новый не придется.
2) Угол поворота головы регулируется очень просто - уменьшаешь расстоянгие от светодиодов до шторки. Еще совет - если сделать шторку размером меньше, чем расстояние между центрами светодиодов в противоположных сегментах, то будет проще ловить прицел.
видимость хвоста зависит от:
Софтварная причина:
- угол зрения. На широкоугольном обзоре хвост виден лучше.
- значения настроек МЗ в NW. Я сейчас делаю по 10 стандартную + по 6 плавающую.
Хардварная (возможно)
-Понаблюдай за столбиками в программе ХМ. Чем больше разность в их высоте, тем ближе поворот головы к максимальному. Тоеть, если закрытый сегмент слегка засвечивает, то поворот не будет полным.
Синий сд смотрит носом в попу ФД. ;)
Спасибо за совет. Контроллер сегодня попробую перешить, тока паразиты дерут за это стольник :expl: , а ведь я у них чек не прошу могли бы и полтиничком обойтись :ups: . А вот шторка у меня и так практически лежит на светодиодах, ладно попробую уменьшить ее размеры.
Все, следующие два месяца для меня будут полностью отданы реальной жизни (хотя я в Ил уже почти с середины июля не режусь). Во первых, 5 августа у меня свадьба. Женюсь. Счастлив безумно.
Во вторых, у меня начинается со вторника отпуск, почти полтора месяца, дома у меня инета нет, большую часть отпуска буду в Минусинске и его окресностях, кушать вкуснейшие помидоры с куста целыми тазиками, и не только помидоры. Груши, яблоки, сливы, ранетки, ирга и прочие абрикосы тоже буду лопать. А также купаться в теплых соленых озерах и загорать.
Надеюсь после отпуска (в середине сентября, когда я загляну на форум), новая, УСБшная головомышь будет уже подробно разделана.
:)
По моему опыту, расстояние от линзы светодиода до среза шторки должно быть в пределах 5-10 мм. Возможно, шторка у тебя не работает совсем. У светодиода есть некоторый телесный угол, в пределах которогои распространяется луч. У меня был случай, когда излучать _вполне_ корректно функционировали без шторки совсем. Просто светодиоды были разогнуты по сторонам. ПОлучалось, при некотором повороте головы (когда, например, ФД находится на оптической оси левой линейки СД, а правый сегмент СД уже не светит на ФД вообще). В целом конструкция была _вполне_ работоспособна, но не устроила меня по одной простой причине - нелинейность отклика. При таким раскладе имели _очень_ планое и чуткое перемещение взгляда в передней сфере обзора почти до крыла и резкое перемещение от крыла до хвоста. Хотя, зубры говрят что так и надо в сталфайте. Но при коллективном вылете, когда оглядывать нужно _всю_ сверу это не есть гуд.Цитата:
Сообщение от jorka
по части резисторов-конденсаторов я как-то не очень хорошо шарю, поэтому хочу спросить: а почему в исходной конструкции headmouse фильтр на 3000 Гц? Это как-то связано с длительностью импульсов? То есть, импульсы с такой продолжительностью имеют АЧХ с максимумом в точке 3000 Гц или же просто выбран с частотой, на которой нету помех от ламп накаливания, дневного света, развёртки монитора и т.п., но прямоугольные импульсы он пропускает? инфы для широкого круга я об этом не нашел, надо брать книжку "радио, это просто?" или пять лет учиться, видимо...
- В исходной конструкции headmouse фильтр на 3300 Гц потому что это компромисс между помехозащищенностью и быстродействием ОУ. Бытовые помехи уменьшаются с повышением частоты - хорошо.Цитата:
Сообщение от ender
Коэффициент усиления ОУ (при разомкнутой петле обратной связи) тоже уменьшается с повышением частоты - нехорошо.
Отсюда компромисс - на 3кГц усиление ОУ еще очень большое, а помех уже мало.
- С длительностью импульсов это напрямую не связано, но будет связано в следущей USB версии. Там будут использоваться для раскачки фильтра и фронт и спад импульса. Это дает возможность или повысить дальнобойность или снизить мощность излучателя. В HM4 и HMZ фильтр реагирует только на спад импульса. Реакция на фронт импульса почти заканчивается еще до спада (спад идет через 600мс после фронта).
- Прямоугольные периодические импульсы имеют спектр в виде набора синусоид с шагом равным частоте повторения импульсов, а огибающая у спектра хитрой пульсирующей формы, похожа на функцию Sin(f*x)/x, где x обратно пропорционален длительности импульсов.
- лучше возьми книгу "Радиотехнические цепи и сигналы" И.С.Гоноровский. Правда, это не слишком легкая книга (учебник для ВУЗов). Но вполне доходчивая, если с математикой дружишь.
2 J0kER
Как-то ты говорил Hruks-у, что обзор не доходит до хвоста при увеличении мертвой зоны или уменьшении угла обзора. Есть такое дело! Немного поправить можно, поиграв с настройками "Порог" (6000 и меньше) и коэффициентом К3 (от 5 и выше). 6 часов тогда можно увидеть, если голову отклонять достаточно быстро (чтобы превысить порог).
ИМХО, так нельзя. При этом LM317 уже не будет близким к идеальному источником тока, т.е. нельзя или сложно будет предсказать, какой ток течет через СД. Плавность это может увеличить, а долговечность СД и стабильность по оси Z может снизить. Сглаживать или стабилизировать напряжение надо ДО, а не ПОСЛЕ LM317.Цитата:
достаточно повесить электролитический конденсатор с +I на землю
(можно выкинуть LM317, вместо него вставить токоограничивающий резистор, один конец на +I, другой к выходу стабилизированного источника напряжения).
Это - правильно!Цитата:
А чего тут подробней? Просто перерезал дорожку, идущую от выпряляющего диода до LM317T и подал на LMку напряжение с выхода 7805. Пяти воль паре светодиодов хватает.
А это - опять неправильно! Электролит надо ставить до, а не после LM317T.Цитата:
Кроме того, уже после LM317T подвесил электролит 1000*16...
PS. Мои поздравления Antony Gray :D
По NV - спасибо за наводку, бум пробовать... ;)
Да так-то оно так, но сгладить постоянку после однополупериодного выпрямления при токах, близких к 0.2А тяжко. это надо вешать около 4700 до LMки. Я понимаю, что кондер на +I Не есть правильно. Но работает. ;)
Посидел немного и пудумал от чего может прыгать курсор по кругу. Дошел до того, что:
- Пульсации по питанию на -6.8 на оперционнике. (пила 50 гц при том, что количество измерений достагает 500 в секунду. В итоге и будем иметь периодически изменяющиеся результаты измерений. Курсор будет прыгать)
- Пульсации по питанию СД. Я, конечно понимаю, что СД в принципе, все равно сколько там вольт, им гдавное соответсвие тока номиналу, но внимательное ковыряние осцилографом позволило отловить пилу и по +I.
Больше такому перодическому изменению полученного сигнала взяться негде.
А дальше пробовал сгладить и то и другое. Опустил значение -6.8 до -5.1в, подвесил 1000мф*6,3в. Полегчало. Повесил кондер на +I - стало просто замечтательно. ;)
А СД - а что им будет? ИКшники (как и прочие) перед смертью по внешним причинам начинают серьезно греться. Тут этого не наблюдается.
Кстати, по оси Z - чем меньше СД в сегменте, тем круче спад уровня сигнала, и тем проще работать с Зумом. ;)
GO! Не томи, выложи хотя-бы примерную схему на HJoy... Пока плату разрисуем (не у всех есть возможность достать PLC Mega8), пока фильтры закажем....
(В Красноярске они только под заказ.)
Кстати, в Мегу загрузчик закидываешь? Чтоб можно было потом менять прошивки на ходу, по УСБе?
точно-точно, у меня ещё пара идей появилась по устройству, нужна пища для размышлений... погода у нас один фиг поганая стоит...
Таки да! Когда я тестил CamToPan с 3мя ИК СД во флешмоде, они грелись так, что плавился герметик(или клей), которым я их (СД) приклеил. Но работали довольно долго - больше недели! Потом один из них сдох. Я не стал выяснять, какой, все сразу выкинул. Представляете, если бы стал выяснять, какой именно?! Не видать бы мне и Вам HeadMouseЦитата:
ИКшники (как и прочие) перед смертью по внешним причинам начинают серьезно греться.
Как говорится : "Критерий Истины - Практика"Цитата:
Я понимаю, что кондер на +I Не есть правильно. Но работает.
Если работает - мои аргументы бессильны. Возможно где-то я сам торможу.
Это -шутка, или я торможу? Поподробнее, если не в лом.Цитата:
Кстати, по оси Z - чем меньше СД в сегменте, тем круче спад уровня сигнала, и тем проще работать с Зумом.
Автор начал мяться - это значит что? Это означает, что раскручивается коммерческий вариант. Уже несколько экземпляров продано. К сожалению, не ВирПилам. Свободный вариант будет тоже (партнеров уговорил!), но с некоторыми ограничениями. В, основном, по оси -Z. И по частоте обновления координат.Цитата:
Сообщение от GO!
Пример: Излучатель на расстоянии 1.0 метра (зум на всю катушку). на 2 СД имеем уровень в 10000. На 5и СД имеем тот-же уровень (после подстройки резюком. Откланяемся на 20-30 см назад. на 2х СД имеем около 6000, на 5и СД имеем 8000. Тобишь падение уровня сигнала при 2х СД больше, что позволяет установить _больший_ диапазон от мин до макс. Соответсвенно, позволяет поднять точность измерения координаты Z.Цитата:
Сообщение от GO!
Если принципиальное согласие партнеров на SelfBuild вариант Уже есть, то почему-б не выложить хотяб схему? Отличия от коммерческой версии будут ведь только в прошивке? В любом другом месте их делать просто бессмысленно, ибо сравнят и поправят. ;)Цитата:
Сообщение от GO!
Кстати, я зумом от хедмауса не пользуюсь. Так что мне он и не нужен. ;)
Если не хочешь обнародовать, то кинь хоть на мыло. j0ker[at]yandex[dot]ru.
Платку порисую хоть... ;)
Нда... вот и дождались :(
2 GO!: Интерсно-то примерно следующее - на чём выполнена входная часть? скажем, двухзвенный фильтр на кр1401уд2а, или на max7491, ну и пр.
Цитата:
Сообщение от GO!
Сколько стоит? Когда можно начинать делать заказ?
ИМХО, это - мистика! :confused: Никогда не поверю, если не увижу сам. Уровень принимаемого сигнала пропорционален в точности квадрату расстояния RX-TX. По другому быть не может. ..или... :confused: (20 и 30 см - есть большая разница ;) )Цитата:
Сообщение от J0kER
Нет. Отличия будут и в схеме. В Free версии будет всего лишь ДВЕ! микросхемы, четыре транзистора, остальное - по мелочи. В полной версии - ЧЕТЫРЕ микрухи - остальное похоже (тоже не совсем). Но программно должны быть совместимы.Цитата:
Сообщение от J0kER
В общем free версия еще не готова, потому не может быть выложена.
Вообще-то это уже секрет. Но, так как решено выпустить свободный вариант, то скажу - на счетверенном ОУ.Цитата:
Сообщение от ender
Первый каскад - преобразователь ток-напряжение
Второй - резонатор на 5 кГц 2го порядка
3й - фвч 1го порядка с регулируемым коэффициентом усиления
4й - активный пиковый детектор (выполняет так-же функцию УВХ)
На максе было бы идеально. Более дешевые ОУ оказалось, тоже великолепно работают.
В выходные посмотрел, как это выглядит. Это - нечто! Они умудрились разместить ВСЕ ЭТО в ... телефонной накладной розетке! (Все керамические конденсаторы - SMD, резисторы - обычные, ATmega - в корпусе AI, ОУ - в корпусе SOIC14. Даже дали потестить! Сегодня летал! Надо сказать, идею не испортили. Практически нет разницы с моим макетом. Я доволен. Да, излучатель - тоже в корпусе телефонной розетки (во втором).Цитата:
Сообщение от Bond.K
Про цену узнал - около 1500р (не слишком мало, но и не слишком много). Без доставки. Способ доставки все-еще не решен. Из-за этого заказы пока не принимаются. Если кому невтерпеж, то пока только самовывозом из Самары.