По просьбе трудящихся:) - упрощённая схема работы параллелограммного механизма:
http://s018.radikal.ru/i519/1310/00/1cf7085dc8d2t.jpghttp://s020.radikal.ru/i721/1310/85/78a01700d046t.jpghttp://s017.radikal.ru/i439/1310/ce/590fa7c3aabbt.jpg
http://youtu.be/KoCBCbtn9ZQ