Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Цитата:
Извини за хамство.. ты обратную связь у операционников пересчитал для НМС ?
Очень похоже, что источник тока в насыщение входит. Воткни вместо порта резюк кОма на 2 и сними характеристику. Там в принципе идеальный интегратор должен получаться с прямой линией.
И операционники с rail-to-rail выходами, по крайней мере последние, что источник тока составляют.
PS: Если ничего не пересчитывал - не удивительно...
у НМС1501 #120мВ и 5 кОм
у В6 200-400 мВ и 700 Ом.
Дык какое же хамство? За совет только благодарить надо и в ноги кланяться:).
Пересчитывать не пересчитывал - просто снял характеристику. Она то линейная во всем диапазоне - по току то есть. Мерял по падению напряжения на выходном резисторе с подключенным портом. Именно эта линейность по току и воспринимается портом криво - по упомянутым ранее причинам как я их понимаю. А именно - линейное изменение тока в области больших токов отображается в свойствах джоя крайне тупо. И оно логично - поскольку связь тока и сопротивления здесь сильно нелинейна.
Исследуемая схема подобна упомянутой , но не идентична. То что изображено по ссылке Инфинеона существовало скорее всего только на бумаге. Чтобы влезть в диапазон с приемлемой линейностью потребовался Кус в первом каскаде около 3. Входные сопротивления имхо маловаты. Смещение у НМС лучше подавать по другому итд.
Возможно это неважно - но интегратор наверное упомянут для случая с подключением конденсатора?
И если можно подробнее о последнем абзаце - к каким резисторам относятся номиналы и исходя из чего рассчитывались.
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
To LazyCamel
Сказанное о нелинейности по идее должно относиться и к схеме с акселерометром из ветки об энкодерах. Ничего похожего замечено не было?
Уточню - линейность очень даже не плоха если верхняя четверть движка в свойствах некалиброванного девайса остается нерабочей.
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Цитата:
#Возможно это неважно - но интегратор наверное упомянут для случая с подключением конденсатора?
#И если можно подробнее о последнем абзаце - к каким резисторам относятся номиналы и исходя из чего рассчитывались.
По поводу интегратора - в связи стем что источник тока на ОУ практически идеальный - от и интегратор в виде С которое содержится в гемпорту тоже должно быть близко к идеальному.
По поводу резисторов - это их внутренние сопротивления и максимальные изменения напряжения на них. Из даташитов.
По поводу акселерометра - он у меня работает на микроконтроллер, который напрямую меряет времянку, т.ч. там все линейно. К гейм-порту я его подключал просто для интереса, посмотреть что да как, но бурной нелинейности не видел.
Для геймпорта - попробуй все таки уменьшать ток, пусть лучше драйвер смасштабирует.
Такое впечатление что он у тебя достаточно близко подобрался к 2.3-2.5 мА. Убавь чтобы максимальный был не больше 2 мА.
Лично я выкидывал из той схемы почти все, оставался инструментальный усилитель на трех ОУ + 1 на источник тока - как раз один корпус счетверенных усилков.
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Ток меньше 1мА. Уменьшить его - не проблема. За динамический диапазон обидно - своими руками шумы увеличивать не хотелось. А схема у меня - 2 ОУ на канал.
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Цитата:
Ток меньше 1мА. Уменьшить его - не проблема. За динамический диапазон обидно - своими руками шумы увеличивать не хотелось. А схема #у меня - 2 ОУ на канал.
Источник тока точно хотя бы 4В выдать может ?
Операционник какой ?
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
To LazyCamel
Вопросы и советы полезные и правильные если цель - сделать хороший источник тока.
Я говорю о другом. Ток и сопротивление связаны кривой по имени , если склероз не подводит , гипербола. Аппроксимировать прямой ее можно в определенных областях. Берем характерные точки в 2,52,102кОм и считаем токи для U=5В. Получаем 2500,96,49мкА. Кривее бывает - но редко. Вот и получается , что для относительной прямизны надо или ограничивать диапазон , или кривить ВАХ - то есть строить функциональный преобразователь. Рад был бы услышать другие соображения.
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Цитата:
To LazyCamel
#Я говорю о другом. Ток и сопротивление связаны кривой по имени , если склероз не подводит , гипербола. Аппроксимировать прямой ее можно в определенных областях. Берем характерные точки в 2,52,102кОм и считаем токи для U=5В. Получаем 2500,96,49мкА. Кривее бывает - но редко. Вот и получается , что для относительной прямизны надо или ограничивать диапазон , или кривить ВАХ - то есть строить функциональный преобразователь. Рад был бы услышать другие соображения.
Ток и сопротивление повязаны все же прямой.
Кривой в гейм-порту повязаны напряжение/время/ток.
Т.к. там режется напряжение где-то в районе по .707 - сильных отклонений быть не должно.
По крайней мере источник тока на резисторном делителе обладает явно хужей линейностью по сравнению с ОП.
То что в драйвере аналогового джойстика у Винды компенсации нелинейности отклика нет - я отвечаю.
То что схема таймера на основе 555 нелинейность не компенсируеи я тоже больше чем уверен.
Ерго - если есть СИЛЬНАЯ нелинейность - крути схему, где-то косяки.
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
To LazyCamel
Может мы о разных предметах говорим?
У меня такое иногда бывает - переклинит и хоть убейся - очевидных вещей не замечаю. Может и сейчас такой случай?
1.Берем закон Ома и фиксируем напряжение. Получаем ток как обратную функцию сопротивления. y=c/x - это разве прямая?
Или зайдем с другой стороны. Прямая - если имеет наклон - пересекает оси координат в точках с вполне конечными значениями. То есть при конечном сопротивлении можно получить нулевой ток? И наоборот?
2.Приведенный расчет токов существенно ошибочен?
3.Рассчитанные токи можно положить на прямую?
Если постоянная времени RC цепи линейно зависит от R , то никакой компенсации в геймпорте и не должно быть - ни аппаратной , ни программной - имхо , естественно.
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Цитата:
To LazyCamel
#Может мы о разных предметах говорим?
#У меня такое иногда бывает - переклинит и хоть убейся - очевидных вещей не замечаю. Может и сейчас такой случай?
#1.Берем закон Ома и фиксируем напряжение. Получаем ток как обратную функцию сопротивления. y=c/x - это разве прямая?
#Или зайдем с другой стороны. Прямая - если имеет наклон - пересекает оси координат в точках с вполне конечными значениями. То есть при конечном сопротивлении можно получить нулевой ток? И наоборот?
#2.Приведенный расчет токов существенно ошибочен?
#3.Рассчитанные токи можно положить на прямую?
#Если постоянная времени RC цепи линейно зависит от R , то никакой компенсации в геймпорте и не должно быть - ни аппаратной , ни программной #- имхо , естественно.
можно просто прикинуть...
Если меня не подводит память уравнение
e-RC
Т.е. кривая - экспонента, и где-то до 2х вольт - она практически идеально повторяет, при 3.3 - ошибка тоже небольшая. А дальше уже нас не волнует...
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
http://www.gyration.com/ultra.htm еще можно к голове прикрутить .
Только мне кажется все это как то не очень пока приходится смотреть в станционарный монитор , вот с шлемом или очками - рулез немеренный будет. (только вот очки щас полтора касаря стоят :( )
Re: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Я бы немного по-другому дал ссылку - http://www.gyration.com/gyrogaming.htm
Ответ: TrackIR Еще одна альтернатива или Сделай сам
Вопрос к автору: каковы результаты вашей работы по созданию второй пары фотодатчиков, т.е. вертикальной приёмной оси? С нетерпением жду ответа, поскольку считаю ваш вариант "Трекира" самым удачным и "изготовитебельным" :)