Править скорость и инерцию движения не требуется. Просьба подумать о том, как можно ограничить "занос" вращения взгляда далеко за линию огня турели. Другими словами, надо сделать так, чтобы дальнейшее движение взгляда блокировалось, если оно вышло за пределы сектора например 45 градусов от линии огня. Это решит много проблем с заклиниванием или "обратным ходом" турели. А турель - пусть себе инертно догоняет - это никто и не просит убирать.