Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
А накой лишние железки высоту определять? От GPS ты получишь разницу высот между бомбой и целью. Этого достаточно, высота цели принимается за 0. А вот если бомбу откровенно сносит в сторону, ей нужно увеличить угол атаки, чтобы снизить скорость падения и развернуться против ветра, чтобы уменьшить скорость сноса. Как ты это сделаешь, не зная ориентации бомбы в пространстве? Если она еще на начальном этапе падения, то увеличивая угол атаки можно натурально свалить бомбу в неуправляемое падение.
Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
Цитата:
Сообщение от
olegkirillov
А накой лишние железки высоту определять? От GPS ты получишь разницу высот между бомбой и целью. Этого достаточно, высота цели принимается за 0. А вот если бомбу откровенно сносит в сторону, ей нужно увеличить угол атаки, чтобы снизить скорость падения и развернуться против ветра, чтобы уменьшить скорость сноса. Как ты это сделаешь, не зная ориентации бомбы в пространстве? Если она еще на начальном этапе падения, то увеличивая угол атаки можно натурально свалить бомбу в неуправляемое падение.
увиливаешь.
1 высоту надо знать над поверхностью цели, а не от уровня моря.
гпс дает ее от уровня моря. значит надо откуда-то брать рельеф и высоту объекта (чтоб ему в крышу попадать,а не ниже).
2 ты от приемников (спорно, но это твоя идея) получаешь положение бомбы в пространстве, но не ее текущие полетные показатели, просто необходимые для планирования. Ты никогда не получишь с приемника - скольжение, скорость относительно потока (не истинную) и уж тем болеепогодные данные.
след-но все что тебе дает разнесенный прием это тангаж и скорость сноса
Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
Не увиливаю. Координаты цели задает самолет-носитель, получив их тем или иным способом. Так что бомбе они известны и рассчитать траекторию в правильной системе координат она может.
Полетные показатели получить вполне можно. Установка ПВД даст тебе IAS, по ней и показаниям GPS рассчитываешь TAS. Этого достаточно, чтобы не свалить бомбу в штопор. :) По разности векторов скорости и пространственной ориентации получаешь то, что ты называешь скольжением, а я - сносом (для бомбы, у которой нет понятия "верх-низ", есть лишь курс и тангаж, крена нет). Естественно, погодные данные из GPS не получишь, поэтому бомба вынуждена компенсировать воздействие атмосферы не проактивно, а реактивно - т.е. по факту: начало сносить - надо подкорректировать. Но только так, чтоб коррекция не сказалась на эффективности рулей.
Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
Цитата:
Сообщение от
olegkirillov
а реактивно - т.е. по факту: начало сносить - надо подкорректировать. Но только так, чтоб коррекция не сказалась на эффективности рулей.
и пришел ты в итоге к томуже, что раньше говорили другие :)
коррекция осуществляется по факту, учитывая ограничения конструкции.
а знание положения в пространстве не сильно-то и влияет.
сносит - рулим пока не наложим хвост траектории на цель.
а уж коль дошло до сваливания в штопор, то знание положения уже не поможет, т.к. коль пришлось настолько задирать нос, то имеем явный недолет - ошибку сброса. и упадет она в 20м от цели (вытягивая и последних сил на пределе летучести) или в 40м рояли не играет - цель не поражена.
Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
Если бомба не в курсе, что ветер попутный и эффективность рулей на маневре будет никакая, то правильно выполнить маневр она не сможет.
Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
Вобщем я понял мысль, типа, не имея данных о состоянии окружающей атмосферы, только по аэродинамическим параметрам бомба вынуждена реагировать одинаково на любую причину отклонения от расчетной траектории. И ориентация ей просто не нужна. В принципе тоже верно, с учетом того, что бомбу не волнует мягкость посадки.
Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
Ой уморили. Ну вообще. Глобальные координаты, цели, бомбы, носителя, ветер, погода...
Ну на кой они бомбе сдались?
Если бы все это считали обычные ракеты воздух-воздух типа пустил-забыл, или даже например ракеты с ТВ наведением, применяемые уже лет больше двух десятков точно, то весили бы оне и стоили бы как нормальный пилотируемый истребитель, а не жалкие (относительно) несколько десятков килобаксов.
Бомбе для коррекции нужна просто разность предполагаемой точки падения исходя из текущих изменений и заданной точки падения.
Элементарное и тупейшее вычитание - разлагаем его по осям бомбы и путем формализации уравнений элементарной баллистики получаем управляющее воздействие на рули. УСЕ. На ветер чихаем по причине самокоррекции - так как ради него все и затевалось (ну не утки же будут мешать бомбе попасть в стационарную цель :D )
Все координаты проще всего считать в системе координат цели - т.е. цель находится в точке 0,0,0 (неважно прямоугольная СК или сферическая).
Т.е. автопилот бомбы получает координаты самой бомбы относительно цели и начальный вектор скорости. Дальше он сам.
Исходные данные по необходимым коэффициентам воздействия на рули в зависимости от например давления получаем по бортовому барометру (ака высотомеру) БПЛА.
На перепад высот (давлений) при падении можно:
а) начхать, если сброс проводился с небольшой высоты и мы близко к уровню моря
б) посчитать с множителем для горной местности, если опять же с небольшой высоты относительно земли бросаем
в) самый дорогой вариант - воткнуть в бомбу барометр и загрубить его интегрированием скажем на пол- или четверть секунды (можно больше). При этом можно кинуть и попасть с перепадом тысячи в две метров точно.
А вот выше - это или дороже или "нет сынок, это фантастика" (с) одна реклама. Выше рулят ковровые бомбометания и ОДАБ (в случае незащищенной живой силы) и нормальные американские военные на себя такой огонь вызывать не будут. Хотя нет, вру можно запустить стандартную КАБ с лазерной подсветкой цели с носителя.
ЗЫ. Я кстати так и не понял - из-за чего весь сыр-бор разгорелся? Американские военные просто прорекламировали свои БПЛА, а так же показали всем (и прежде всего своему государству) что умеют этими БПЛА грамотно пользоваться. Потому как племени мумба-юмба (и кстати нашей армии тоже, за редким исключением отдельно взятых частей) такое оружие без надобности. Ибо в лучшем случае свистнут (хотел крепче, но цензура), а в худшем - себе на голову уронят.
Re: США уничтожили иракских боевиков с помощью беспилотного летательного аппарата
Цитата:
Сообщение от
olegkirillov
Если бомба не в курсе, что ветер попутный и эффективность рулей на маневре будет никакая, то правильно выполнить маневр она не сможет.
Во-первых на таких высотах, на которых высокоточные бомбы летают таких ветров не бывает. (это ж надо - обогнать самолет, пусть и маленький)
Во-вторых даже если и бывают, то ни один нормальный БПЛА в такую погоду:
а) не запустят (по причине благоразумия операторов например)
в) не полетит (ибо подъемной силы не будет)
Ну и наконец никто не мешает оператору БПЛА зайти на цель против ветра ;)
Более того - любой грамотный штурмовик на цель будет заходить именно против ветра, так как:
а) при более высокой скорости отностительно воздуха самолет лучше управляется (можно быстрее отвернуть, среагировать)
б) двигатели самолета будет хуже слышно - проще организовать внезапность удара
в) ну и тем же КАБам будет проще наводиться по той же причине что и самолету рулить в пункте а)
