Автопилот бомбардира

Когда в Ил-2 появились бомбардировщики, мне сразу не понравилось методы
управления бомбоприцелом, которые предлагали разработчики. Согласитесь,
добавлять к работе бомбардира еще и обязанности пилота, причем не видя
никаких приборов, особенно авиагоризонта - это довольно странное решение.
После полетов в ВарБердз и Б-17 хотелось что-нибудь пореалистичнее.
DeviceLink дал возможность написания того, что хочется самому.
Результат - этот автопилот, который выдерживает курс и высоту полета и
имеет возможность коррекции курса.

Для работы автопилота необходимо включить DeviceLink. Для этого в conf.ini
надо добавить несколько строк типа

[DeviceLink]
port=21100
host=127.0.0.1

Далее надо настроить сам автопилот. Его настройки находятся в файле ab.ini,
который должен находиться рядом с исполняемым файлом.
Для подключения к DeviceLink'у надо указать адрес хоста и порт. В самом
простом варианте подойдут те же строки, что и для conf.ini, указанные выше.

После запуска программы на экране появится панель автопилота с лампочкой
включения (желтая - выключено) и набором индикаторов. Количество выводимой
информации можно настроить в ab.ini в секции Display.

После запуска миссии в Ил-2 и выхода на боевой курс, автопилот включается
нажатием Ctrl-A. Лампочка становится зеленой, запоминается текущий курс и
высота, автопилот начинает выдерживать запомненные значения, бомбардир
может спокойно заниматься прицеливанием.
Пока механизм включения работает не очень четко, включения иногда не
происходит, лампочка становится красной. В этом случае надо просто нажимать
Ctrl-A еще раз, до тех пор, пока не призойдет включение.

Включение по Ctrl-Shift-A дополнительно к выдерживанию курса и высоты
дает еще и удержание запомненной скорости.

Заданные параметры полета можно корректировать, не выключая автопилот.
Нажатиями Alt-Влево/Вправо заданный курс смещается на один градус
влево/вправо. Alt-Вверх/Вниз смещает заданную высоту на 10 метров вверх/вниз.
Alt-Shift-Вверх/Вниз увеличивает/уменьшает заданную скорость на 10 км/ч
(если включен режим удержания скорости.

Выключается автопилот нажатием Ctrl-A.


Все кнопки можно перенастраивать с помощью секции Keys в ab.ini.
Если какие-то кнопки не нужны - просто удалите или закомментарьте
соответствующую строку в этой секции.

Дополнительно можно использовать такие кнопки:
- Спрятать панель автопилота (по умолчанию Alt-Shift-Left). При повторном
нажатии выводит панель обратно на экран.
- Режим отображения параметров полета (по умолчанию Alt-Shift-Right).
Включает отображение параметров полета без управления самолетом.
Лампочка включения в этом режиме красная.

Для разных самолетов необхоимы разные коэффициенты для алгоритма управления.
Примеры можно посмотреть в ab.ini в секции PID. Можно менять эти значения,
подбирая наиболее приемлемые для данного самолета. Коэффициенты
перечитываются из ab.ini при каждом включении автопилота.

И после этого никто не захочет летать ма бомберах... Может я и консерватор, но один из важных моментов при полете на бомберах и заключается в сложности управления, которая требует множество навыков. В дальнейшем ты добавишь автоматический ввод параметров бомбового прицела в зависимости от режима полета и тогда бомбардиру останется только выйти на цель и нажать кнопку включения автомата сброса. Т.е. от атмосферности полета на бомбере ничего не останется - скучно.
А если продолжить развивать мысль, то после запуска игры можно просканировать карты (взять из кэша), определить параметры и расположения цели, просчитать режимы полета, запустить автомат и идти пить пиво. Автомат наберет заданную высоту, пройдет по вычесленному маршруту, сбросит бомбы и вернется на базу. Миссия слетана, цель поражена. :) Все идет к этому :)

Цитата:

---

Сообщение от Evgenich

И после этого никто не захочет летать ма бомберах...

---

Ну например лично я не хочу летать на бомбере БЕЗ своего автопилота :)

Цитата:

---

Сообщение от Evgenich

Может я и консерватор, но один из важных моментов при полете на бомберах и заключается в сложности управления, которая требует множество навыков.

---

Проблема в том, что навыки пилота и навыки бомбардира - это совершенно разные навыки. Либо я управляю самолетом, либо управляю бомбоприцелом. И никогда эти два занятия не выполнял один человек.

Цитата:

---

Сообщение от Evgenich

В дальнейшем ты добавишь автоматический ввод параметров бомбового прицела в зависимости от режима полета и тогда бомбардиру останется только выйти на цель и нажать кнопку включения автомата сброса.

---

Ну пока разработчики Ил-2 не дадут возможности узнавать точное местоположение самолета и выбранной цели это ничего не реализуемо. А они не дадут. Кроме того, это в целом все уже реализовано самими разработчиками, включай автопилот и "наслаждайся" :)

Цитата:

---

Сообщение от Evgenich

Т.е. от атмосферности полета на бомбере ничего не останется - скучно.

---

Ну какая на хрен атмосферность в управлении самолетом не имея никакой обратной связи? (ни горизонта не видно, ни вообще ни одного прибора, только бомбоприцел) Бомбардир НИКОГДА сам не рулил самолетом на боевом курсе.

Цитата:

---

Сообщение от Evgenich

А если продолжить развивать мысль, то после запуска игры можно просканировать карты (взять из кэша), определить параметры и расположения цели, просчитать режимы полета, запустить автомат и идти пить пиво. Автомат наберет заданную высоту, пройдет по вычесленному маршруту, сбросит бомбы и вернется на базу. Миссия слетана, цель поражена. :) Все идет к этому :)

---

Ну это уже чит, это мы не любим. Или, если смотреть с другой стороны, это все уже есть во встроенном автопилоте. А он на себя берет слишком много.

В общем, хочется атмосферности, то есть если я решил что я - бомбардир, то я не рулю самолетом, а смотрю в бомбоприцел. А если я пилот - то... Хм, тут вообще ничем пока не поможешь...

В любом случае полезная вещь, я до сих пор толком не овладел навыками бомбардира из-за мудрености. а эту программу можно впоследствии и не включать, а пока будет с помощью чего учится

Как я понимаю, требуется наличие второго монитора?

Ещё не пробовал (т.к. нет ПХ), но идея правильная. Бомбардиры (штурмана) обычно поправки пилоту дают, за редким исключением (у Ил-4 у штурмана было управление для корректировки)

Как же долго я ждал этого момента!

Скачал, жду возможности попасть домой и проверить. Если сделано так, как написано - то можно начинать карьеру бомбардира!

А по поводу планов - может и не надо делать самоопределение типа самолета? Бомберов у нас не так-то много, достаточно или в редми указать необходимые строки настройки для каждого самолета, или в самом файле ini - заремаркированные строки по типам бомберов.

Управление скоростью и назначение клавиш - более первостепенная задача.

И еще, как я понял, панель автопилота будет "висеть" постоянно независимо от типа самолета, лети я на бомбардировщике или истребителе? Тогда надо сделать горячую клавишу - убрать-проявить панель. Вдруг я захочу на ястребке полетать - что ж мне теперь выходить из игры, лезть в конфиг и все отключать? А потом опять запускать игру? Подумай над этим, Crimso...

А так - большое спасибо за программу!

не знаю зачем эта штуковина - на б25 запросто и так бомблю, с высоты 3000 несложно попасть в 30 метровый круг. а корректировать положение курса и тд нужно с помощью триммеров

Цитата:

---

Сообщение от Biotech

Как я понимаю, требуется наличие второго монитора?

---

Нет, панелька висит поверх картинки из Ил-2.

Цитата:

---

Сообщение от Hollywood

Управление скоростью и назначение клавиш - более первостепенная задача.

---

В принципе, на подходе к цели разгоняешься по максимуму - и так и летишь, никакого управления скоростью особо и не надо.

Цитата:

---

Сообщение от Hollywood

И еще, как я понял, панель автопилота будет "висеть" постоянно независимо от типа самолета, лети я на бомбардировщике или истребителе? Тогда надо сделать горячую клавишу - убрать-проявить панель. Вдруг я захочу на ястребке полетать - что ж мне теперь выходить из игры, лезть в конфиг и все отключать? А потом опять запускать игру?

---

Это совершенно независимая программка. Надо запустить - жмешь Альт-Таб, не выгружая саму игру, запускаешь автопилот и возвращаешься обратно в игру. Надоело - жмешь паузу, закрывешь панельку (правая кнопка на ней дает менюшку с единственным пунктом "Закрыть") и летишь себе дальше.

В конфиг надо лазить только один раз при настройке. Если автопилот не запускать, то никакой DeviceLink и не заработает.

Хотя можно и просто прятать окошко, особых проблем нет, наверное сделаю...

Объясните медленному так что же всетаки делает этот "автопилот бомбардира"?
Я так понял он выдерживает только высоту. А причем же тогда бомбардир?
Если эта прога не управляет бомбовым прицелом, то зачем она нужна?

Цитата:

---

Сообщение от Crimso

После запуска миссии в Ил-2 и выхода на боевой курс, автопилот включается нажатием Ctrl-A. Лампочка становится зеленой, запоминается текущий курс и высота, автопилот начинает выдерживать запомненные значения, бомбардир
может спокойно заниматься прицеливанием.......

...Заданный курс можно корректировать, не выключая автопилот. Нажатиями
Alt-Влево/Вправо заданный курс смещается на один градус влево/вправо.

---

После запуска миссии и выхода на боевой курс выпускаем закрылки в боевую (что совсем необязательно если пользовать для управления закрылками одну из осей джоя), триммируем самолет. Самолет летит горизонтально на заданной высоте, бомбардир(человек) спокойно занимается прицеливанием. Заданный курс можно корректировать, не выключая автогоризонт, триммерами руля направления (смещение более плавное чем один градус)....

Изобретаем велосипед... который к тому же пока плохо работает....

Цитата:

---

Сообщение от Shinken

Объясните медленному так что же всетаки делает этот "автопилот бомбардира"?
Я так понял он выдерживает только высоту. А причем же тогда бомбардир?
Если эта прога не управляет бомбовым прицелом, то зачем она нужна?

---

Я так и думал, что появится некоторое количество народа, которое выпускает закрылки и триммируется, и всегда попадает :) Таким товарищам эта программка нафиг не нужна. А мне не хочется выпускать закрылки и триммироваться, я вообще не хочу рулить на боевом курсе, вот %)

Цитата:

---

Сообщение от Shinken

Изобретаем велосипед... который к тому же пока плохо работает....

---

Все велосипеды сначала плохо работают :)

Цитата:

---

Сообщение от Crimso

...Бомбардир НИКОГДА сам не рулил самолетом на боевом курсе...

---

Ошибаешься! На БК командир ВСЕГДА отдаёт управление штурману и тот рулит через прицел.

Кримсо! Я правильно понял - это только для оффлайна??

Crimso хочет быть летающей батареей стрелкофф, вот и все ;)

Цитата:

---

Сообщение от Crimso

Я так и думал, что появится некоторое количество народа, которое выпускает закрылки и триммируется, и всегда попадает :) Таким товарищам эта программка нафиг не нужна. А мне не хочется выпускать закрылки и триммироваться, я вообще не хочу рулить на боевом курсе, вот %)

---

Видимо подобные товарищи недавно озадачились проблемой штопора на крафтах freehost.тра.ля.ля:)

Куда катится мир... А я то идиот тратил часы дни недели чтобы научится попадать с горизонта точно, а всего-то надо было прогу сварганить чтоб за тебя все делала...
С другой стороны все-таки не совсем правильно смоделировано все это... Приходится и за штурмана работать и за пилота, в реале все-таки не один человек это делал. Ладно оффлайн, но в онлине то почему не сделана возможность летать за штурмана, а только за стрелков...?

Вот это справедливо. Если бы в онлайне возможно было формировать экипажи "пилот-штурман/бомбардир", эффективность горизонтальных бомбардировок можно было бы значительно увеличить.

Цитата:

---

Сообщение от Crimso

Бомбардир НИКОГДА сам не рулил самолетом на боевом курсе.

---

Золотые слова !
Просто людям нечего делать, хотят пофлудить. Поменьше слушай весь этот треп.
Ждем обновлений ! Держи в курсе как и что.

И что только люди не придумают что бы не учится правильно летать на бомберах :) Куда катится мир...

Вчера проверил в полете.

Лично мне понравилось.

Есть предложения: почему бы автору не сделать и управление заданной высотой полета? Например, стрелками Alt+вверх, вниз менять заданную высоту с шагом 10 или 50 метров? Ведь для точного бомбометания правильная высота всегда важна.

Далее. При включении программы автопилота, автопилот работает только когда включены места пилота или штурмана-бомбардира. Как только переключаешься на место стрелка, управление перехватывает встроенный автопилот и начинает выделывать коленца по уклонению от истребителей противника. Все, "боевой курс" нарушен! Считаю, что автопилот бомбардира должен управлять самолетом независимо от того, на каком месте находится игрок. И на боевом курсе приходится отстреливаться от врага.

Заметил интересную фишку. При проигрывании записи полета эта программа при "включении" автопилота начинает отслеживать параметры полета - высоту, скорости, курс. Почему бы не реализовать такой режим для реального полета? Три режима: выключен (лампочка красная, все указатели - нули), мониторнинг полета (лампочка желтая, высота, скрость, курс - реальные, курс и высота "боевого" - нули), "Боевой" (лампочка зеленая, курс и высота "боевого" - заданные)

Еще замечание. Считаю, что индикация дельты курса и высоты, а также положение элеронов и рулей не важны и не нужны на панели Автопилота Бомбардира. Это излишняя информация. Я знаю, что могу отключить ее в ини-файле, но проще все же убрать их автору. Возможно, уменьшатся "тормоза" программы.

И в защиту самой необходимости существования такой программы.
В жизни высоту и курс "на боевом" выдерживал или пилот, или автопилот, получающий сигналы от прицела бомбардира. Поэтому нападки и обвинения чуть ли не в читерстве автора этой замечательной проги считаю большим перебором со стороны излишне "захардкордленных" вирпилов. Может, кому-то и нравится заниматься мазохизмом и пытаться работать за весь экипаж, управляя самолетом вручную с прицела(!) штурмана, наблюдая вертикально вниз, но в жизни такого не было. Пилотирование - это одно, а бомбометание - это другое. И не зря в экипаже эти должности были разделены.
Тут была реплика, что в Ил-4 штурман управлял самолетом при производстве бомбометания... Прикладываю компоновочную схему носовой части Ил-4. Если кто-нибудь сможет придумать, как с места дублированного управления дотянуться до бомбоприцела (выделено красным, №31), тому дам бАААльшую конфету :p ;) %)

Цитата:

---

Сообщение от RON

Ошибаешься! На БК командир ВСЕГДА отдаёт управление штурману и тот рулит через прицел.

---

Это ты ошибаешься :) "Рулить через прицел" бомбардир мог только на тех прицелах, которые были подсоединены к автопилоту, например известный прицел Карла Нордена, устанавливавшийся в основном на Б-17. Но и в таких прицелах бомбардир не занимался пилотированием, а покручивая несколько ручек старался удержать перекрестье на цели. Прицел вычислял необходимые параметры и передавал их автопилоту, который держал (сам) высоту и проводил коррекции курса, вычисленные прицелом. То есть никакими закрылками и триммерами бомбардир не управлял, а только крутил несколько ручек, что нельзя назвать пилотированием.

Смоделированные же в Ил-2 прицелы не подключены к автопилоту (особенно на ТБ-3, где автопилота не было вообще) и бомбардир отдает голосовые команды пилоту.

Были еще промежуточные варианты, когда бомбардир крутил ручки на прицеле, прицел вычислял нужные коррекции курса и ПОКАЗЫВАЛ их на приборчике у пилота, а пилот рулил, смотря на этот приборчик...

Цитата:

---

Сообщение от Edmund BlackAdder

Crimso хочет быть летающей батареей стрелкофф, вот и все ;)

---

Нет, я хочу быть бомбардиром и заниматься тем, чем занимался бомбардир :)

Цитата:

---

Сообщение от Hollywood

Вчера проверил в полете.
Лично мне понравилось.

---

Ура! :)

Цитата:

---

Сообщение от Hollywood

Есть предложения: почему бы автору не сделать и управление заданной высотой полета? Например, стрелками Alt+вверх, вниз менять заданную высоту с шагом 10 или 50 метров? Ведь для точного бомбометания правильная высота всегда важна.

---

Принято.

Цитата:

---

Сообщение от Hollywood

Далее. При включении программы автопилота, автопилот работает только когда включены места пилота или штурмана-бомбардира. Как только переключаешься на место стрелка, управление перехватывает встроенный автопилот и начинает выделывать коленца по уклонению от истребителей противника. Все, "боевой курс" нарушен! Считаю, что автопилот бомбардира должен управлять самолетом независимо от того, на каком месте находится игрок. И на боевом курсе приходится отстреливаться от врага.

---

Боюсь что это ограничения DeviceLink'а и я тут ничего не смогу поделать. А, кстати, может у тебя включено "Автовключение автопилота"? Выключи, может все получится.

Цитата:

---

Сообщение от Hollywood

Заметил интересную фишку. При проигрывании записи полета эта программа при "включении" автопилота начинает отслеживать параметры полета - высоту, скорости, курс. Почему бы не реализовать такой режим для реального полета? Три режима: выключен (лампочка красная, все указатели - нули), мониторнинг полета (лампочка желтая, высота, скрость, курс - реальные, курс и высота "боевого" - нули), "Боевой" (лампочка зеленая, курс и высота "боевого" - заданные)

---

Принято.

Цитата:

---

Сообщение от Hollywood

Еще замечание. Считаю, что индикация дельты курса и высоты, а также положение элеронов и рулей не важны и не нужны на панели Автопилота Бомбардира. Это излишняя информация. Я знаю, что могу отключить ее в ини-файле, но проще все же убрать их автору. Возможно, уменьшатся "тормоза" программы.

---

Мне не проще, мне это надо для отладки :) И, кстати, на тормоза это не повлияет никак. Хотя, конечно, могу по дефолту эти данные убрать.

Так, хлопцы, я ща буду тормозить, но вы не смейтесь...я не в курсах:
1. Что такое DeviceLink?
2.

Цитата:

---

Для работы автопилота необходимо включить DeviceLink. Для этого в conf.ini надо добавить несколько строк типа

[DeviceLink]
port=21100
host=127.0.0.1

---

Это добавляется в conf.ini Ила?
3. Раз указаны IP и port то эта фича работает токо для он-лайна? Если нет, то что надоть писать в конф.ини для офф-лайна?
4. А где лежит этот ab.ini в смысле это присутствует в корневом Ила?
Сорри если у кого-то мои вопросы вызвали раздражение...просто захотелось перевести топик в плоскость русского языка :). А то чё то мне ничё не понятно :D

Цитата:

---

Сообщение от KAPEH

Так, хлопцы, я ща буду тормозить, но вы не смейтесь...я не в курсах:

---

Все немножко наоборот, чем ты думаешь :)

Цитата:

---

Сообщение от KAPEH

1. Что такое DeviceLink?

---

Некий программный интерфейс в Ил-2, позволяющий другим программам считывать данные из Ил-2 и управлять самолетом в Ил-2. Работает начиная с версии 2.01.

Цитата:

---

Сообщение от KAPEH

2.
Это добавляется в conf.ini Ила?

---

Да.

Цитата:

---

Сообщение от KAPEH

3. Раз указаны IP и port то эта фича работает токо для он-лайна? Если нет, то что надоть писать в конф.ини для офф-лайна?

---

Нет, как раз DeviceLink (а значит и мой автопилот) работает только в оффлайне. В conf.ini надо писать то, что я написал выше :)

Цитата:

---

Сообщение от KAPEH

4. А где лежит этот ab.ini в смысле это присутствует в корневом Ила?

---

В приаттаченном в начале топика ab.zip лежат 2 файла - ab.exe и ab.ini.

Кримсо, молодец! Поддерживаю, для левеллеров - нужная весчь, так как действительно отдельно за бомбардира не полетаешь. Я вот тока не пойму, а неужели на А-20 не было бомбоприцела?:( Как же он с горизонта бомбил?

Вот пример бомбометания без AB, вручную на митчеле.
А АВ не выдерживает высоту почему-то...
Вообще-то я уже долго прохожу дин. кампанию за B-25.

Цитата:

---

Сообщение от GDV

Вот пример бомбометания без AB, вручную на митчеле.
А АВ не выдерживает высоту почему-то...
Вообще-то я уже долго прохожу дин. кампанию за B-25.

---

Ну я прекрасно понимаю, что можно бросать бомбы и без АВ. Просто сам я этого не хочу :)
А почему не выдерживает высоту - не знаю... Вообще-то из-за недостатков DeviceLink'а большие возмущения могут сбить автопилот, ввести его в раскачку. Хотя сам вот только щас тестировал регулятор высоты - на 500 метров поднялся совершенно нормально...

И джойстиком шевелить нельзя, т.к. автопилот начинает бороться за джойстик с пилотом :)

Еще вот удержание скорости сделаю, и выложу новую версию. Завтра, наверное.

Crimso, глянь в приват.

Ммм.. Это еще бы для онлайна.... Эх... Вот там проблемы !!!

Выложена новая версия АБ-1б.

Добавлены настраиваемые кнопки, режим удержания скорости,
временное убирание панели, изменение заданной высоты и скорости.

Качать аттач в первом письме этого треда.

Цитата:

---

Сообщение от Irinel

Ммм.. Это еще бы для онлайна.... Эх... Вот там проблемы !!!

---

Это вопрос к ОМ, а не ко мне :)

Спасибо, прога очень нужная. Правда, поюзать толком мне ее не удалось. Когда запускаю ИЛ-2, панель начинает мерцать, начиная с заставки, и что она показывает - не разглядеть (хотя вроде бы работает). Система - Win98 SE, GeForce 3 Ti. Detonator 43.45., частота - 100 Hz при 1024х768. Косяков с графикой нет никаких. С чем это может быть связано ?

Цитата:

---

Сообщение от Triton

Спасибо, прога очень нужная. Правда, поюзать толком мне ее не удалось. Когда запускаю ИЛ-2, панель начинает мерцать, начиная с заставки, и что она показывает - не разглядеть (хотя вроде бы работает). Система - Win98 SE, GeForce 3 Ti. Detonator 43.45., частота - 100 Hz при 1024х768. Косяков с графикой нет никаких. С чем это может быть связано ?

---

У меня размер и цветность в игре выставлена точно такая же как у десктопа в винде. Если у тебя не так, то возможно это и есть причина. Я подумаю, что можно сделать.

Я вот что хотел спросить:
Запускаю ил (все ок), сворачиваю, запускаю автопилот, разворачиваю ил, и наблюдаю дикие лаааггги. Это у всех так, или только у меня? И в чем тут может быть загвоздка?

Слушай, Кримсо, а нельзя ли наоборот, сделать "автобомбардир", чтоб целился сам и выдавал команды тебе (пилоту). Справишься на "отлично" - бомбардир попадет, нет - извини...

Цитата:

---

Сообщение от Podvodnik

Слушай, Кримсо, а нельзя ли наоборот, сделать "автобомбардир", чтоб целился сам и выдавал команды тебе (пилоту). Справишься на "отлично" - бомбардир попадет, нет - извини...

---

Нельзя. Потому что из игры невозможно получить информацию ни о наземных объектах ни даже о твоем собственном положении, только параметры твоего движения.

Цитата:

---

Сообщение от Ultr

Я вот что хотел спросить:
Запускаю ил (все ок), сворачиваю, запускаю автопилот, разворачиваю ил, и наблюдаю дикие лаааггги. Это у всех так, или только у меня? И в чем тут может быть загвоздка?

---

Лаги (или ЛаГГи? :) ) у меня появляются только в момент включения атопилота, видимо, пока подгружается этот DeviceLink. Потом пропадают. Видимо у тебя что-то с прохождением TCP пакетов по локальной машине. Не знаю, в общем.

На самом деле я давно уже бросил свой автопилот, после того как обнаружил, что начиная с какого-то патча встроенный автомат горизонта начал делать именно то, что от него просят, то есть выдерживать высоту и держать крылья горизонтально. Недавно отлетал всю кампанию на He-111, ни разу не появилось желания запустить свой автопилот.

Вот еще бы карту местности с указанием высот, а то приходится вносить поправки в точку прицеливания. Да и отсутствие ветра как-то некошерно...

Я уже об этом совмещении бомбардира и пилота с выпуска первого бомбера вою.
Невозможно летать по несколько человек.
Что мешает сделать управление отдельно - ума не приложу.