Cougar с центральной загрузкой

Некоторе время назад решился поменять механику кугуара, хотя силуминовая механика была в отличном состоянии, люфты и раздельная загрузка мне порядком надоели. Джойстик в целом не соответствовал более точным и удобным педалям Соответственно обрисовались требования: механика на подшипниках, центральная загрузка, механизм с системой загрузки должен вписываться в существующие размеры.
После пристального изучения материалов форума, по поводу механики когуара, и особенно в части пружин для загрузки, не без удовольствия обратился к своемуспешному опыту педалей. Ранее выкладывал (пропало) материалы экспереминтальной центровки с одним резиновым жгутом.
http://www.youtube.com/watch?v=SckMqLjCk_s"
Не смотря на простоту и небрежность изготовления, устройство меня тогда удивило точностью и стабильностью работы. Мне стало интересно проверить, будет ли работать такая загрузка в двух плоскостях. Для проверки изготовил еще один макет в размер настульника, который подтвердил работоспособность.
Вложение 114023Вложение 114024
Сняв некоторые измерения с оригинальных частей, сделал такую модель.
Вложение 114021
Собрав первый раз порадовался ее точности и принялся изготавливать загрузку. Купил нейлоновой веревки, нагрутил резину и... не работает! Шток еле еле держал сам себя. И тут начались долгие поиски в попытках понять где происходят потери. Стоит упомянуть об идеологии такой загрузки. Веревки, хомуты - любой элемент - не тянет подвижную часть, как это делают традиционные системы а лишь своими концами указывает на ее местоположение относительно корпуса. Тянет лишь кольцо резины, относительно элемента на который она надета.
Определились следующие проблемы: слабая резина - много не намотать, ползучесть узлов - смещение на 1-2 мм и загрузка уже не работает как надо. Пришлось изучать науку о завязывании узлов. Экспериментальным путем определил, что на стороне резины надо ставить узел с незатягивающейся петлей, на конце - сторопорный узел, но проклееный. Так как под нагрузкой ползут любые из мне известных. Сам линь должен быть стойким к растяжению и достаточно гибким - тут наилучшый выбор вне всякого сомнения - кевлар.
И вот сегодня первый успешный опыт!
Фото механики с загрузкой
Вложение 114022
Видео. Креплением ручки РУСа еще не занимался, вращается и люфтит. Но загрузка с большим запасом возвращает тяжеленную ручку в центр. Удерживает в центре даже если весь джойстик наклонить до (примерно) 15-20°.
http://www.youtube.com/watch?v=nevkid3_3nQ"
Можно сделать еще более тугую, но есть сомнения, что силумин корпуса выдержит. Надо как то дорабатывать крепления.
Вид снизу.
http://www.youtube.com/watch?v=kFgsYghxf6Y"
Загрузка обладает еще одной возможностью - точной настройки позиционирования штока. Механически можно выставить в пределах хода любой центр.

Это ты очень вовремя выложил :cool:, я как раз пытаюсь переделать загрузку у напольника.
Только мне больше с пружинами нравится. Примерно вот так получается. Осталось выяснить живучесть тросиков.

Где бы вот эти штуки достать? Вроде как называется линейный гидравлический (пневматический?) доводчик, хотя может и как то по другому. Толи в магазин автозапчастей идти, толи в мебельный?

Цитата:

---

Сообщение от Klimand

Где бы вот эти штуки достать? Вроде как называется линейный гидравлический (пневматический?) доводчик, хотя может и как то по другому. Толи в магазин автозапчастей идти, толи в мебельный?

---

http://forums.eagle.ru/showthread.php?t=50522 - тут всё, хоть и на английском - разобраться можно.. Ищи амортизаторы (маслонаполненные) в магазинах "Радиоуправляемые модели"

Сегодня экспериментировал с посадочным гнездом на штоке. Хотелось сделать сразу и точно, без фрезеровок и нудных подгонок. Шток внутри обезжирил, контактные части ручки покрыл разделительным слоем (крем после бритья), потом внутрь нанес эпоксилина (она же холодная сварка и прочая), вставил, закрутил. Через часик снял и посмотрел.
Вот что получилось.
Вложение 114101
Дальше надо будет пройтишь бором, почистить и дальше дорабатывать.

Померял углы на новой механике для настройки датчика.
Вложение 114405
Вложение 114406
Получилось чуть больше 30 градусов;. Теперь жду настроенных датчиков от GVL224.

На сегодня есть немного интересной информации. Работа на какое то время застопорилось из-за небольшой ошибки, резьба на штоке м36 с шагом 1.5 мм, в оригинале 2 мм, соответственно родное соединительное кольцо не накручивалось. Но мне изготовили отличное кольцо из алюминия, которое по ощущением весит раза в два легче родного. И теперь ручка прикручивается как надо.
Датчики пришли, но по оси тангажа плата датчика немного не вписывается. Пока отложил решение и решил поставить родные резисторы.
Вчера и сегодня присоединил резисторы, собрал все. Правда пара кнопок в ручке почему то перестала работать и начал испытывать загрузку. Вот что обнаружил.
Во первых чувствуется раздельность загрузки, хотя центрующий элемент один. Но ограничивается четырмя ограничителями. Если поставить 8 или по другому распределить, то можно добиться другого поля ощущений. Но это на потом.
Сейчас выяснил более интересный факт. Дело в том, что в моей загрузке возможна не только точная настройка центра, но и механическая регулировка нелинейности загрузки! Причем раздельно по каждой оси.

Несколько дней потихоньку летаю в ил-2 и кондор, изучаю работу устройства. Несколько фотографий джойстика в сборе.

Шток, вид сверху. PS/2 гнездо вынимается и крепится как на оригинале. Ручка становится идеально, усилий на фрезеровку никаких.
Вложение 115108

С платой контроллера. Места до платы хватает с запасом.
Вложение 115109

Вид со снятой платой. Сверху видна плата магниторезонансного датчика. Справа - кугуаровский резистор. Плата магрезов при крайнем положения штока упирается в корпус, пока не решил как делать.
Вложение 115110

Общий вид в сборе. Видно новое соединительное кольцо (алюминий). Ручка РУСа повернута на несколько градусов влево для удобства. Кнопки во всяком случае стало нажимать легче и без ложных срабатываний.
Вложение 115111
Резьба с более мелким шагом чем в оригинале, накручивается до конца и плотно прижимает ручку, люфты не ощущаются.

Три неработающие кнопки в ручке РУСа заработали, в ручке был обрыв провода. Джой теперь полностью функционален и с новыми возможностями. Но есть непонятная проблема. Если присоединять клемму земли к плате, то джой при подключении не запускается, хотя раньше было нормально.

Ронька, загрузка класная!

А какая резина используется7 И что с ней будет через год? Автомобильная даже в местах, где нагрузки нет, трескается и ломается. Мечта - сделать механику с фиксацией положения (аналог самолетного тримера) и с демпфированием движения пружин. но как представлю всю сложность подобного - чета руки опускаются.

Цитата:

---

Сообщение от LDemon

А какая резина используется7 И что с ней будет через год? Автомобильная даже в местах, где нагрузки нет, трескается и ломается. Мечта - сделать механику с фиксацией положения (аналог самолетного тримера) и с демпфированием движения пружин. но как представлю всю сложность подобного - чета руки опускаются.

---

Силикон используется.

В свете новых, доступных в быту технологий, решил стряхнуть пыль с кугуара. Один из самых больших недостатков кугуара тяжелая силуминовая ручка. Вес двух половинок без кнопок и соединительных элементов почти 700 грамм! Что конечно делает проблему загрузки механики в пределах корпуса большой проблемой. Решил попробовать сделать литую пластиковую ручку. Раньше не мог делать отливку с ручки из за обилия мелких деталей с отрицательными выступами, пазами и прочем. Вчера попробовал сделать одну формочку с половинки ручки.
Вложение 141448
Результат превзошел ожидания, отличная форма. Но на нее ушло больше 1 кг силикона, для внутренней стороны и второй ручки прийдется докупать. Но отработать хочу на одной половинке ручке, с составной формой.

А что планируешь в качестве материала? Стеклопластик? Интересно как на заводе льют с отрицательными выступами? Может их проще так сказать залепить и доработать уже после отливки? Тогда форму можно твердую и более износостойкую делать. Например эпоксидку с металическими опилками смешать, мы на авиамодельном в таких формах углепластиковые винты отливали :)
А сколько силикон по деньгам обошелся и что за силикон использовал?

Цитата:

---

Сообщение от Crecker

А что планируешь в качестве материала? Стеклопластик? Интересно как на заводе льют с отрицательными выступами? Может их проще так сказать залепить и доработать уже после отливки? Тогда форму можно твердую и более износостойкую делать. Например эпоксидку с металическими опилками смешать, мы на авиамодельном в таких формах углепластиковые винты отливали :)
А сколько силикон по деньгам обошелся и что за силикон использовал?

---

C силиконом тебе проще всего будет http://www.ptfe-silicone.com/elastoform.php. Отрицательные выступы на ура идут. Зачем ее делать твердой, когда вся прелесть именно в силиконе??? Прийдется делать составные формы, разделительные слои и прочее. Ну ее, твердую форму.
Дорабатывать после формы не очень хорошая идея. Вся прелесть именно в том, чтобы хорошо подготовиться, а потом сразу получать готовое изделие.
По самомой отливке еще не думал, так как надо сделать пуансон. Да и смолы у меня сейчас не так много, чтобы на эксперименты тратить. Но немного подумал над самой ручкой. Оригинал то отлит из силумина, толщина набрана приличная. Значит можно лить и чистую смолу, даже без армирования, главное дозировку выдерживать.
Присмотрел еще такой вариант http://weicon.gollos.com.ua/78019-metallopolimery.aspx, но он дорогой, хотя и интересный.

Когда я попытался сделать Кошака с центральной пружинной загрузкой - он перестал быть похожим на кошака, и превратился вот в это:
:ups:
http://pics.nashgorod.ru/photogal/76...0d80dc5b27.jpg
Все телодвижения и имеющийся на сегодня вид тут:
http://www.tyumensquad.ru/forum3/vie...t=943&start=15
все фото и видео смотрятся без регистрации.
Если общественности будет интересно - выложу тут отдельной темой.