Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Роботы с дистанционным ручным управлением доказали свою эффективность на многих полях сражений, в основном в разведке, обнаружении фугасов и других мероприятиях по ликвидации боеприпасов. Хотя перемены вряд ли возможны в ближайшем будущем, взгляды разработчиков роботов устремлены на перспективу разработки роботов следующего поколения.
Фирма iRobot Corp. (США), поставщик роботов для армии США считает, что настало время перехода от роботов с телеуправлением на роботы с функциями автономного управления. Фирма занимается такими разработками более 18 месяцев и разработала комплект автономной машины, которая может переходить с ручного управления на автономный.
Создание новой технологии продолжалась в течение нескольких лет по программе боевые системы будущего, FCS [переименованной в стратегию модернизации боевых групп бригады (BCT)]. В соответствии с этой программой разрабатывается автономный наземный аппарат Mule. Вес аппарата составляет порядка 3,2 тонны, он перемещается на шести колесах со скоростью 30-40 км/час и может транспортировать 863 кг груза. Аппарат освобождает пехотинцев от переноски личной амуниции при выполнении боевых задач в пешем порядке.
Разработаны три варианта наземного аппарата Mule: транспортный, наступательный и противоминный. Транспортный вариант имеет шарнирную подвеску. Наступательный облегченный вариант может оснащаться ракетой Javelin, пулеметом М-240 и тепловизионным/ЭОП прибором наведения средней дальности. Противоминный вариант аппарата имеет шины, которые позволяют ему остановиться на замаскированной мине, не вызывая ее взрыва.
Mule предназначен для автономной работы в одном из следующих режимов: движение за солдатами или движение по запрограммированному маршруту. Предусмотрена возможность изменения маршрута робота Mule с помощью носимого контроллера. Контроллер позволяет солдатам просматривать изображение, переданное с выхода камеры наблюдения, установленной на роботе Mule.
Окончательная демонстрация конструкции транспортного варианта Mule намечен на январь, а в мае будут проведены предварительные просмотры других вариантов. Затем согласно календарного плана будут проведены квалификационные испытания для всех трех вариантов.
Если все, как предполагается, пройдет удачно, в руках промышленности и военных окажутся большие партии машин, что позволит ограничить использование людей. Телеуправляемые роботы взаимодействуют с людьми в отношении 1:1, т.е. на одного робота приходится один оператор. В результате этого количество используемых автоматических систем в любое время ограничено. Для решения этой проблемы фирма Qinetiq ведет разработку программного обеспечения SURC, что позволяет установить взаимодействие одного оператора с несколькими машинами одновременно.
Фирма iRobot также активно сотрудничает с фирмой Sentinel. Применяя носимое устройство, оператор может следить за автоматическим наземным аппаратом с беспилотного летательного аппарата. В графическом варианте используется устройство слежения (Blue Force Tracker) и наносится точка на экране, вокруг которой размещены роботы.
Отмечается, что один оператор может выделять одного робота из группы, а также одновременно управлять несколькими группами.
Некоторые союзники США проводят исследования в области технологий автоматических аппаратов для обычных, но, тем не менее, опасных задач, например для патрулирование границ. Ведущую роль в данном вопросе принадлежит Израилю, границы которого нарушаются террористами. Израильская фирма GNius, совместное предприятие, созданное фирмами Israel Aerospace Industries и Elbit Systems, разработала автономную машину Guardium для наблюдения и перехвата целей. Такие машины уже принимают участие в штатном патрулировании.
В машине Guardium используется шасси TomCar и тактическая система позиционирования. Машина может перемещаться по дорогам и в условиях бездорожья со скоростью до 80 км/час. Машина может перевозить полезную нагрузку порядка 300 кг. Автоматический наземный аппарат оснащен легкой броней для защиты важнейших систем и несет на себе ряд сенсорных устройств, включая видеокамеры и тепловизоры с автоматическим захватом и последующим уничтожением целей, чувствительные микрофоны и мощные громкоговорители, а также предусматривает двухстороннюю радиосвязь. Машина может быть оснащена оружием и вооружением не- смертельного воздействия с дистанционным управлением. После успешной оценки и анализа машина Guardium выбрана израильскими силами обороны (IDF) для проведения операций по обеспечению безопасности границ. Первая партия машин Guardium получена в мае 2008г. Израильский директорат научных исследований и разработки в области обороны (DDRD) проводит оценку набора датчиков усиленной конструкции для автоматических наземных аппаратов, которые позволяют ему выполнять задачи обычного патрулирования. Такая же технология внедряется в более тяжелую и маневренную платформу на гусеничном ходу, известную под названием Тактическая Автоматическая Наземная Система (TAGS). Система будет оснащена системой обнаружения орудийного выстрела, оборудованием робота MiniPOP и боевым модулем дистанционного управления с легкой пушкой.
Во время операций в декабре-январе в районе территории сектора Газа израильские силы обороны испытали в работе две миниатюрные платформы: Eye-Drive и Viper (Универсальный, интеллектуальный и портативный робот) фирмы Elbit Systems. В роботе Viper используется запатентованная система Galileo Wheel, разработанная фирмой Galileo Mobility Instrument.
Робот Viper может иметь конфигурацию с вооружением или гранатометом. Система имеет дистанционное управление через кабель и дисплей, встроенный в шлем.
Фирма Elbit ведет разработку лазерного/РЛС датчика для робота Viper, который способен наносить координаты, маршрут движения, а также расположение внутренних помещений на карту. Робот перемещается в автономном режиме управления. Машина может перемещаться в направлении объекта, входить в здание, преодолевать препятствия и развалины, подниматься или спускаться по лестницам.
Робот Eye-Drive, разработанный фирмой ODF Optronics, представляет собой миниатюрный автоматический наземный аппарат, который можно вбросить внутрь здания, где он работает автономном или ручном режиме, используя для навигации интуитивный метод «указал и поехал». Как робот Viper, так и робот Eye-Drive может оснащаться 16 миниатюрными ракетами, разработанными фирмой Rafael Advanced Defense Systems. Каждая из ракет способна уничтожать цель на расстоянии десяти метров.
Для наземного наблюдения DDRD поддерживает исследовательские работы по имитации движения змей. Опытный образец робота-змеи уже разработан.
Робот-змея оснащена малочувствительной видеокамерой, инфракрасным осветителем и микрофоном, установленным в его голове. Для измерения перемещения используется одометр. Робот совершает продольные и вращательные движения, используя ряд электрических и гидравлических моторов. Это дает возможность роботу извиваться и вползать в щели, пещеры или туннели, поднимать свой корпус для обзора препятствий над собой или вокруг себя, передачи изображений и звука на вход контроллера.
Сергей Вэй
10.09.2009
http://vpk.name/news/31673_tehnologi...ravleniya.html
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Автономизация простейших функций (объезд простых препятствий, движение по маршруту и т.п.), с сохранением внешнего управления по важным решениям - да.
Действительно полная автономия... Сразу возникает два вопроса:
1. Теоретический. Кому предъявлять претензии, в случае, если полностью автономный робот причинит кому-то вред? И даже не обязательно смертельный (с применением вооружения), а просто неловко наедет на чью-то клумбу или ногу?
2. Практический. Как железяка будет различать свой-чужой? С танками-кораблями примерно понятно - по силуэту, опознавательным знакам, тепловому отпечатку и т.д. и т.п, с вертолетами-самолетами-беспилотниками тоже - код ответчика (хотя даже в ВВС США до сих пор при первом контакте с противником до начала эскалации конфликта требуют визуальной идентификации, потому что этот ответчик может либо не сработать, либо соврать). Но вот как быть с пехотой? Вешать на всех маячки-бирки? Именно по ним противник будет отстреливать ваших солдат. И никто не мешает снять маячок с трупа и прикинуться ветошью. Распознавание формы и знаков отличия? В бою? В туман-дождь-снег-темноте? Это даже для тренированных живых бойцов сложность, даже с учетом стандартизации формы и вооружения.
А уж задача "пропусти Петровича, он к нам со сведениями о противнике ползет" для автономного робота на нынешнем уровне их развития просто невыполнима в принципе.
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
1) Всю ответственность за действия раба робота несёт рабороботовладелец, часть, согласно контракту, перекладывается на фирму-изготовитель.
2) Никакой своей пехоты на переднем крае нет. Роботы знают все координаты друг-друга.
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
1) Всю ответственность за действия раба робота несёт рабороботовладелец, часть, согласно контракту, перекладывается на фирму-изготовитель.
2) Никакой своей пехоты на переднем крае нет. Роботы знают все координаты друг-друга.
1) Справедливо в случае робота с удаленным управлением - за конкретные действия робота несет ответственность тот, кто им управляет. А вот с кого спрашивать, если в условиях жесткой РЭБ у автономного робота переклинит мозги и он начнет стрелять по принципу "все что вижу - выкашиваю"? Или, например, если робот не боевой, а просто тележка с оружием и боеприпасам - возьмет и укатит на сторону противника со всем скарбом? С фирмы изготовителя? До определенной степени можно, да. Но вот военных, совершивших предательство или дезертирство прижимают к ногтю по суду (если не успели шлепнуть на передовой) вплоть до высшей меры. Директора фирмы (вариант - разработчика) тоже приговарить к электрическому стулу, если его робот покрошит в капусту подразделение пехоты, его прикрывавшее? А если роботов десятков пять? Где набрать столько директоров? :)
2) Расскажите это танковым стратегам Второй Мировой. Уже тогда танки, попавшие под плотный огонь пехоты, без поддержки своей пехоты заканчивались очень быстро. В современной бою танки (роботы) без поддержки пехоты в окружении пехоты противника, вооруженной противотанковыми средствами - беспомощны - любую железяку видно и слышно издалека, увернуться от выстрела она тоже не может.
Что же до координат... Тут в локальной сети по проводам иногда два компьютера друг друга не "видят" из-за глюков в софте или банального окисления контактов в розетке. В реальной боевой обстановке высокую надежность и непрерывность управления обеспечить сложно - там и с проводами плохо, и радиосвязь тоже далеко не всегда работает. Именно поэтому хорошо обученный и смекалистый боец так высоко ценится в любой армии мира.
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
"К ногтю" и "Расстрелять" - варварство. Всё стоит денег, за всё можно наказать штрафами. В том числе - фирму, а не директора.
Задачи ставит владелец - при разборках можно выяснить кто налажал, благо роботы, в отличии от людей, хранят логи.
РЭБ автономному роботу не особо страшен, да и сплошной РЭБ это удар по себе в том числе.
Если роботы постреляют врагов и друг друга - это всё равно не похоронки домой. Это просто потеря денег.
Что касается танков и пехоты - роботы разных типов занимают все ниши.
АИ и распознание образов - продвигаются быстрее чем многие думают, даже простой китайфон может распознать в реальном времени, все ли на групповом портрете улыбаются. :D
Связь в условиях РЭБ - конечно не домашняя сетка, но задача решаемая, можешь мне поверить.
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
"К ногтю" и "Расстрелять" - варварство. Всё стоит денег, за всё можно наказать штрафами. В том числе - фирму, а не директора.
Сразу возникает вопрос этичности откупиться за преднамеренное убийство. Оно ведь могло быть и преднамеренным? ;)
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
Задачи ставит владелец - при разборках можно выяснить кто налажал, благо роботы, в отличии от людей, хранят логи.
Чем крупнее фирма-контора-предприятие - тем сложнее откопать "кто налажал". Особенное веселье начинается, если разные модули и блоки делают разные производители.
А логи имеют свойство: а) быть неполными, б) вообще не содержать даже намеков на какие-либо проблемы, в) теряться при разрушении робота.
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
Если роботы постреляют врагов и друг друга - это всё равно не похоронки домой. Это просто потеря денег.
Тут возникает дилемма - иногда, похоронки в итоге обойдутся дешевле.
Если роботы крупные и сложные, или они простые и мелкие, но их нужно много - на их производстве придется положить народу куда больше. Здесь и количество отравы, выпущенной в атмосферу-воду-почву при производстве, и количество потраченных человек-часов в сравнении с выпуском обычных танков-самолетов-вертолетов при тех же затратах времени и ресурсов и их эффективности при ведении боевых действий.
Одно дело гонять папуасов по колониям или потенциальным жертвам в колонии, и совсем другое дело охрана и оборона своей страны.
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
Что касается танков и пехоты - роботы разных типов занимают все ниши.
Много разных типов придется придумывать. С компактностью при сохранении проходимости на местности, пока что швах. А значит вся эта камарилья будет занимать много места, много весить и стоить много денег.
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
РЭБ автономному роботу не особо страшен
Сам автономный робот тоже не особо страшен. Ибо туп как пробка.
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
да и сплошной РЭБ это удар по себе в том числе.
А никто и не говорит про сплошной. Уже довольно давно есть такая штука, как направленное подавление.
В любом случае, полное отсутствие связи или сильное её затруднение для живых бойцов гораздо менее критично, чем для роботов - у них есть интуиция и смекалка.
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
АИ и распознание образов - продвигаются быстрее чем многие думают, даже простой китайфон может распознать в реальном времени, все ли на групповом портрете улыбаются. :D
Пока все, что я видел по части АИ - строго формальные задачи в узко заданных рамках.
Тот же китайфон не отличит улыбку нарисованную макияжем (или улыбающуюся маску) от, собственно, улыбки.
Face detection в тех же фотоаппаратах (и китайфонах) работает не собственно по лицам, а по сильно упрощенным их моделям. Лицо одноглазого оно не определяет в принципе.
Цитата:
Сообщение от
Wild_Lynx
Связь в условиях РЭБ - конечно не домашняя сетка, но задача решаемая, можешь мне поверить.
Связь в условиях взрослого РЭБ, в исполнении грамотно обученных специалистов по РЭБ... Проще прокинуть кабель в двойной изоляции или уйти в оптический или звуковой диапазон.
Испортить кому-то связь проще, чем её наладить. Причем иногда на порядок а то и два. Я это на практике прохожу, т.к. работаю связистом. :)
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Ключевои вопрос об ответственности решен не будет, так как это требует смены всей парадигмы! Ближайшая аналогия - рабовладельческий строй.
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Цитата:
Сообщение от
Shoehanger
Ключевои вопрос об ответственности решен не будет, так как это требует смены всей парадигмы! Ближайшая аналогия - рабовладельческий строй.
И я о том же. И вообще. СЛАВА РОБОТАМ!
Re: Технология боевых роботов развивается по пути автономного управления
Роботы это будущее. А для нас прошлое. Раньше советские всех или почти всех обгоняли.
