???
Математика на уровне МГУ

Показано с 1 по 18 из 18

Тема: calibration.ini кугара

  1. #1
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406

    calibration.ini кугара

    кугароводы и кугароведы, если не сложно, скиньте, пожалуйста, сюда или в приват содержимое вашего калибровочного файла и укажите, плиз, режим калибровки - мануальный или автоматом.

    спасибо.

    а вот мое
    0=16000,35000,54000
    1=17600,36800,56000
    2=41792,32768,23104
    3=40832,31744,21888
    4=15712,32768,48256
    5=11008,32512,53184
    6=11008,32736,53120
    7=56704,40608,10976
    8=0,32768,24416
    9=0,32768,24416

    мануальный режим

    обращает внимание, что 1. средняя точка тангажа (2), крена (1) и руддера (7) сдвинута и довольно сильно от 65535/2 (каждый раз после чистки резюков - сдвиг средней точки). 2. элмнт. шаг в каждом диапазоне значений - свой (в "+" - один, в "-" - другой) - где линейность соблюдается - не ясно.
    3. значения оси Х и У подбирал руками (находил "полуось" с миним откликом в фокси и руками ровнял по средней точке для противоположных значений,
    т.е было 0=13334, 35213, 53337 - стало - см. выше ).
    Крайний раз редактировалось Shneck; 06.04.2004 в 02:50.

  2. #2
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607
    вот моё, резюки пока не чистил, калибрация мануальная

    Код:
    [Calibration]
    0=15780,35814,51788
    1=9402,30494,55934
    2=45344,34080,25792
    3=40992,32352,23168
    4=17056,32768,48608
    5=11008,33184,53344
    6=11008,30976,53056
    7=0,65088,0
    8=0,32768,0
    9=0,32768,0

  3. #3
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406
    хм, смотри по Х влево и У от себя у тебя тоже на ~25% больше значений.

    это что значит, левый крен и ручка от себя точнее обсчитываются?

    еще момент, % в HCCP от 65535 беруться?

  4. #4
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607
    нет, по моему это значит что резюк изначально либо повернут, либо неточен по сопротивлению, например 50кОм выдаёт не на пол-пути, а на первой трети.

  5. #5
    Курсант
    Регистрация
    26.11.2000
    Адрес
    Arkhangelsk
    Сообщений
    188
    [Calibration]
    0=44184,36624,26202
    1=27940,36932,45186
    2=32608,21504,16512
    3=44736,44160,33632
    4=42048,32768,0
    5=42112,22112,0
    6=42112,21184,0
    7=63488,48608,12832
    8=0,32768,0
    9=0,32768,0


    Вот мое. Что это значит - нихрена не понимаю. Кугар на датчиках Холла.

  6. #6
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406
    2 Dmut.

    резюк повернут - средняя точка сдвинута будет, это вроде ясно.

    во второй части - не согласен категорически - фокси должна показать разрежение отсчетов (при линейный настроках и равномерной протяжке ручки) - или драйвер кота сам должен этот скачок сгладить - тогда про линейность можно забыть.

    имхо -это из-за механики неравность "полуосей" (легко проверить - меняем местами резисторы - все три не могут иметь такие нелинейности) - тогда получается - больше диапазон, число отсчетов одинаково - больше "шаг" в одной полуоси, в другой меньше. кугар не морочиться этим, берет один шаг - получаем по второй полуоси "недотяг" - т.е ты ручку до пупа тянешь, а вираж скажем большего радиуса выходит, т.к. [значения шага меньше]х[число отсчетов полуосей одинаково (1500 по умолчанию)]=недотяг.
    вот выровнял руками значения - смог почти замкнуть кольцо дыма в вираже на и16 (на 3 круге) - при мануальной калибровке без правки калбрэйшн ини - 5-6 корпусов не хватало для этого.

    2Papay. Симпеды похоже в наличии у вас? Механику и датчики сами меняли или заказывали? (если не сложно поделиться информацией - можно в приват)
    5,6 - антенлевел и ранже, но почему до 0, мало того что инвертировано?
    или тоже на холлах?
    Крайний раз редактировалось Shneck; 06.04.2004 в 22:01.

  7. #7
    ШВЛИ №25 Аватар для SLI=SHURIK_25=
    Регистрация
    22.05.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    756
    [Calibration]
    0=18792,35286,52324
    1=51424,33852,14182
    2=45120,35520,25920
    3=42752,33376,23200
    4=14592,32768,45344
    5=11008,32128,52704
    6=11008,33824,52672
    7=0,65152,0
    8=0,32768,0
    9=0,32768,0

    Ручная калибровка, датчики MaRS (магниторезистор и микросхема PHILIPS KMZ41 & UZZ9000).

  8. #8
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406
    по тангажу - 14% разница, механику тоже переделали?

  9. #9
    ШВЛИ №25 Аватар для SLI=SHURIK_25=
    Регистрация
    22.05.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    756
    Originally posted by Shneck
    по тангажу - 14% разница, механику тоже переделали?
    Нет, механика старая, разболтанная. Да и датчики, если честно, один из тестовых вариантов, и не самый лучший. Теперь уже не так делаем.

  10. #10
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406
    Такс, а вот что получилось на MaRSах

    0=6872,29192,46196
    1=50294,27132,4570
    2=41728,32672,23296
    3=40448,31712,21568
    4=15712,32768,48160
    5=11008,32064,53344
    6=11008,32064,53120
    7=57568,42336,11296
    8=0,32768,24192
    9=0,32768,24544

    0 - крен, 1 - тангаж, 7 - скольжение. механика дает по крену 17% разницу (как и предполагалось, линейность датчиков тут не причем).

    получается ед. шаг по одной из полуосей по крену на 17% больше - а каким образом кот эту разницу преобразовывает (если преобразовывает) неясно - может из-за этого скачок в околонулевой зоне (помимо люфта механики)?

    по симпедам вообще пипец - 15тыс отсчетов к 30тыс - т.е шаг по одной из полуосей в 2 раза различается - судя по Папевским данным тов Хоффман запузырил туда нелинейный датчик.

  11. #11
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607
    хм, действительно интересная ситуация получается. может это те "попугаи", которые пишутся в calibration.ini - нелинейные?
    ведь значения совсем не похожи на те, которые высвечиваются в диалоге калибрации, где, как я предполагаю, высвечиваются "исходные" данные c котового АЦП.

  12. #12
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406
    ну, для 5, 6, 7 позиции все четко - в диалоге калибрации в "клоквайсе" для антенны и ранже 110,1, в калибровочном файле - 11008. дело в том, что перед ручной калибровкой нада применять т.н. Zero.tmc с НУЛЕВЫМИ МЕРТВЫМИ ЗОНАМИ. калибровать вручную и только потом применять текущий профиль с текущими значениями м.з для всех осей.

    средние значения НССР точно из ини файла берет, фиг изменишь в оболочке, а вот через ини - пожалуйста.

    меня вот симпеды интересуют - там есть такой типа подстроечный резистор - двигает диапазон вверх, вниз (по джойтестеру2, по фокси - двиг средняя точка) а в ручной калибровке почему то средняя точка не сдвигается.

  13. #13
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607
    насчет применения нулевых мертвых зон перед калибровкой - это для меня новость, не замечал и не могу сейчас проверить, но вы в этом точно уверены? мне кажется разработчики не совершили бы такую детскую ошибку и перед калибрацией сами отключают профайл в Коте, чтобы получать истинные значения на оси, а не логические. Мой кот сейчас далеко, проверить не могу, кто-нибудь может это подтвердить? достаточно сделать на одной из осей мертвую зону процентов в 50 и запустить ручную калибрацию.

    о средних значениях - я всегда считал что средние значения берутся во время первого пункта калибрации.

  14. #14
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406
    насчет применения нулевых мертвых зон перед калибровкой - это для меня новость, не замечал и не могу сейчас проверить
    это вообще-то совет с фругасворлда, чуть ли не от самого Дж.Хелловса. имхо, работает, см. выше.

    по симпедам - точно нелинейный датчик запихнули. подстроечник по часовой - отношение диапазонов 1.89, против часовой - 2.45, ёёё.

  15. #15
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607
    ну если James "Nutty" Hallows советует значит так оно и есть ...
    жаль проверить не могу...

  16. #16
    ШВЛИ №25 Аватар для SLI=SHURIK_25=
    Регистрация
    22.05.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    756
    Попробовал таки с отключением мертвых зон откалибровать, другое дело!
    Так, что, подтверждаю, существенно влияет!

    Вот, что получилось:

    [Calibration]
    0=6860,27326,48544
    1=55336,33676,10154
    2=43616,35584,25920
    3=42432,34016,23680
    4=14592,32768,45344
    5=11008,30080,53056
    6=11008,33856,52672
    7=0,65152,0
    8=0,32768,0
    9=0,32768,0

  17. #17
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406

    Ответ: calibration.ini кугара

    Manual calibration, calibration.ini & Uber2
    I've always been curious of these numbers from the calibration.ini as it relates to the Uber2 mod; if they are indicative of what to expect,TIA...

    [Calibration]
    0=28694,37616,50162
    1=23354,34748,44658
    2=45184,29696,18816
    3=49376,36416,25984
    4=18816,32768,49920
    5=0,28224,57120
    6=0,27328,57120
    7=54560,43776,16320
    8=0,32768,0
    9=0,32768,0


    это я нашел на http://forums.frugalsworld.com/vbb/s...ad.php?t=68297

    полюбуйтесь на диапазон убердатчиков (0,1 разделы)

  18. #18
    сантехник-гинеколог Аватар для Shneck
    Регистрация
    19.06.2002
    Адрес
    Moskau
    Возраст
    52
    Сообщений
    406

    Ответ: calibration.ini кугара

    но самый занимательный - 7. опять плечо 1.1 к 2.7 . Если это Симпеды, то все понятно, а если это сам кот так педали отрабатывает?

    Максим, -25-, что получилось на педалях UIV-а?

    =73=

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •