Помогите, плиз, разобраться с командами... Понятно, что через tab, но вот только КАК управлять этими дуболомами, сходу корректируя их действия. Пока они отзываются только на следование к следующей точке. На все остальное игнор. Если можно на пальцах, для непонятливых! Спасибо!