Открыл для себя, что существует большое число миниатюрных гироскопов используемых в радиоуправляемых моделях.
Например такой http://hobbyarea.ru/product_info.php?products_id=293
Получается можно сделать новые манипуляторы для взаимодействия с компьютером? Например для устройст обзора. Акселерометры уже используются в игровых приставках, в том же вимоте. Но интересны перспективы не оптических систем управления.
-----
Live Long and Prosper
Гироскопические трекеры давно вовсю используются. И в составе виртуальных шлемов, и самостоятельно.Сообщение от PoHbka
На запрос "гироскопический трекер" Яндекс выдает: нашлось 2878 ответов
Из характеристики летчика: "Летать любит, но боится..."
Для трекера пойдет очень даже. Только нужно учитывать, что для реализации такого устройства нужен трехосевой акселерометр и двухосевой гироскоп используемые совместно. И еще контроллер с прошивкой, который будет обрабатывать сигналы с этих датчиков, разносить из на проекции пространственных осей и производить математические операции по вычислению Х и Y, а также углов.
Однако эти датчики - инерционные. Т.е. они меряют ИЗМЕНЕНИЕ движения, а не абсолютные значения перемещений или поворотов. Т.к. вычисление конечных значений происходит программно, то со временем будет накапливаться ошибка. И если для прецензионного механического гироскопа, например, в подводной лодке за один год происходит уход оси примерно на 0,5 градуса, то для микрогироскопа она будет накапливаться значительно быстрее...
Сам рассматривал эти МЕМС гироскопы как датчик для джойстика, спаял схему с МЕМС гироскопом (мелкий он зараза, всего 5х5 мм, паял термофеном) прицепил две батарейки, начал крутить его и все понял....меряет угловую скорость, можно посчитать только относительные координаты.
Повторяюсь - для трекера подходит, т.к. точность достаточная. Для идеального джойстика - нет, т.к. будет накапливаться ошибка. Хотя пробовать все равно буду.
Две ссылки даю: http://www.starlino.com/imu_guide.html - как работают МЕМС акселерометр и гироскоп и как вычисляются конечные значения, обрабатываемые потом контроллером. Вторая - это геймпад собранный на этих платах http://www.starlino.com/page/3 . А вообще можете полазить - очень интересный сайт!
---------- Добавлено в 11:56 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 11:49 ----------
На самом деле - только за этими МЕМС системами будушее - они очень дешевые. Двухосевой МЕМС гироскоп (5х5 мм) стоит всего 5 долларов. И цены на них постепенно снижаются, т.к. МЕМС датчики выпускаются просто в ОГРОМНЫХ количествах. STmicroelectronix уже выпустил в производство чип включающий в себя трехосевой акселерометр и двухосевой гироскоп одновременно. Но в России его пока нет. Придется подождать полгодика - годик, пока он появиться в КОМПЭЛе.
Справедливости ради: механические гироскопы на море стали применять уже давно, когда корабли стали металлическими и обычный компас стал невозможен. Этот самый гироскоп можно раскрутить не зная где север, где юг, через некоторое время он после прецессионных колебаний оси сам ориентируется строго по оси земли. Всё потому, что даже подводная лодка крутится вместе с землёй.
В общем, сомневаюсь сильно, что на современной подводной лодке "прецизионный" гироскоп уходит на 0,5 градуса в год.
Ваши права
Ответить с цитированием