Значит так. Мысля очередная летает в голове.

Берем железную направляющую. Насаживаем на неё ручку управления. В ручке управления , там где проходит направляющая, устанавливается кольцевой магнит. Направляющая устанавливается куда нужно. Один конец направляющей устанавливается на пьезодатчике звука. Концы направляющей присоединяются к источнику импульсов.
Сила магнита берётся такая, чтобы она немного не дотягивала до силы магнитострикционного эффекта. Когда по сигналу МК источник тока выдает импульс через направляющую, происходит сложение магнитного потока направляющей и магнита, в этом месте материал расширяется. От места расширения в оба конца направляющей идёт звуковая волна. С одного конца она поглощается, с другого попадает в сенсор звука. Потом усиливается и идёт в МК. Замеряя время между импульсом тока и прошедшим звуком, умноженное на скорость звука в направляющей, получим расстояние от сенсора до магнита. Точность очень высокая, резюки не стираются, можно эксплуатировать при плохих условиях, загрезнения там всякие, пыль и прочее.