Сваял, вот на досуге маленькую прогу, в  которой можно составлять маршрут вылета - с контрольными точками и т.п. Использут ЗС-ные карты(только их надо в BMP сконвертить). Маршуты можно сохранять и соответственно подгружать. Заинтересованным могу выслать(сейчас выкладывать негде). Правда за безглючность - не ручаюсь, и с дизайном у меня того... - нет вобщем дизайна