Решил сделать свой контроллер РУСа X52. Откуда все пошло и до чего дошло можно почитать тут X52 и раскалибровка осей
Ежели все срастется, то можно будет любой РУС к РУДу X52 приделать.
Интересна ли кому-то данная тема?