Моделирование вертолета

[TGM]

Добрый день.
Мне необходимо разработать систему стабилизации вертолета по углам ориентации (в учебных целях). В связи с этим стоит вопрос в моделировании вертолета. Изобретением известных аппаратов заниматься не хочется, есть желание использовать готовые вещи. Попробовал Microsoft Flight Simulator, но там, явно, не достаточно возможностей для внедрения своего контура стабилизации в модель. Сейчас обратил внимание на FlightGear. Как я понимаю, он поддерживает 3 вида симуляторов. Но какой из них лучше для моей задачи, пока разобраться не удалось.
Специалисты, подскажите, пожалуйста, кто как решал задачи моделирования летательных аппаратов тяжелее воздуха для дипломов и т.д. Интересуют возможности использования уже разработанных симуляторов.

[naryv]

2 TGM может быть Вам вот эта тема - http://forum.sukhoi.ru/showthread.php?t=1013 поможет? В ней, где-то в середине было что-то про платформы для разработки собственных симуляторов, почитайте, может найдёте что-нибудь полезное.

[TGM]

Спасибо большое. Я на эту дискуссию тоже вышел, через яндекс. К сожалению, там в основном обсуждается самостоятельное моделирование, а мне бы хотелось воспользоваться готовыми симуляторами.

[Perf]

Спасибо большое. Я на эту дискуссию тоже вышел, через яндекс. К сожалению, там в основном обсуждается самостоятельное моделирование, а мне бы хотелось воспользоваться готовыми симуляторами.

привет, кхе кхе я это... тот самый spaceman ( в прошлой инкарнации ... кхе кхе ...)
что я могу сказать,

ну во первых если совсем уж не важно на чем моделить то
есть такая ссылочка

http://home.wanadoo.nl/dutchroll/

там для самолетов пакет моделирования под матлаб и доки есть.., но в принципе можно ввести кое что и для вертолетов .
по бумагам погляди тут http://jsbsim.sourceforge.net/fslinks.html
а вообще то готовых и именно как программы (а не пакеты моделирования) как таковых видимо немного, но ты легко найдешь порывшись в сети к примеру

http://autopilot.sourceforge.net/sim.html как раз - заточен под моделирование

так что ищи google helicopter simulator и оно найдеться

[TGM]

Спасибо
Непонятно только, насколько можно доверять этим моделям ? (jsbsim, например)
Где бы литературу найти по этому делу ? С моделированием самолетов вроде проблем нет, а вот с вертолетами тяжело

[Perf]

Спасибо
Непонятно только, насколько можно доверять этим моделям ? (jsbsim, например)
Где бы литературу найти по этому делу ? С моделированием самолетов вроде проблем нет, а вот с вертолетами тяжело

я думаю, что модели с autopilot вполне можно доверять потому что она рассчитана для применения с реальными вертолетами ( см их сайт) и кроме того они собирались портировать свою модель в flightgear - именно как их собственную модель

jsbsim имеет в своей основе модель взятую со статьи

http://www.movesinstitute.org/~zyda/...esence.1.4.pdf

можно ли ей доверять - возьми почитай статью .
подумай где ты там поставишь какие контролееры ( в jsbsim есть возможность ставить блоки управления - и в тч есть модели для самолетов с системами управления) . Вертолет будет отличаться лишь другим набором сил ( те недолго поправить да и из того же autopilot можно взять...). Также погляди тут

http://aromu.lmsic.com/index88r.html
поищи статьи с формулами , например
http://www.ae.gatech.edu/~ejohnson/A97-3511.pdf
http://www.ccalmr.ogi.edu/~yinglong/.../2002_4441.pdf

http://www.nlict.zju.edu.cn/heli/res...%20Control.pdf

http://www.ida.liu.se/~bouka/icra.pdf


http://www.mil.ufl.edu/imdl/papers/I...azen/Cobra.pdf

http://www.nada.kth.se/~hoffmann/cdc98c.pdf

http://www.nada.kth.se/~hoffmann/hds99.pdf
http://www.aoe.vt.edu/~mason/Mason_f/ASEE98.pdf

http://lrm.isr.ist.utl.pt/ps/03_ICAR...elicopters.pdf


http://www.cesos.ntnu.no/~unneland/M...riUnneland.pdf

и тд и тп - ты их КУЧИ найдешь - почитай, что - займет много времени ?


На самом деле непонятно, что ты ищешь ( в чем смысл диплома те твоей сиcтемы управления - это будет линейный регулятор по линейной мат модели или еще что? то или просто поглядеть,что надо же оно летает..), когда будешь сдавать диплом, какая у тебя специальность , есть ли на кафедре у вас модель вертолета и тд и тп.

[TGM]

Да уж, сегодня целый день только поисками материалов и занимался, много чего нашел. Смысл работы - стабилизировать модель вертолета по углам крена и тангажа (реально летающую модель). Которая, кстати, сейчас лежит грудой обломков после поломки пульта управления прямо во время полета .
Все это надо для аспирантуры, чтобы работа выглядела серьезнее . Реально я строю систему ориентации движущегося объекта, от нее и стабилизировать надо будет.

[mav86]

Смысл работы - стабилизировать модель вертолета по углам крена и тангажа (реально летающую модель). Которая, кстати, сейчас лежит грудой обломков после поломки пульта управления прямо во время полета .
Все это надо для аспирантуры, чтобы работа выглядела серьезнее . Реально я строю систему ориентации движущегося объекта, от нее и стабилизировать надо будет.

Попробуй использовать что нить аналогичное вот этому :
http://technosport.narod.ru/Info/aut.../autopilot.htm
Реально работает на летающих моделях вертолетов.

[mav86]

Суть этого устройства заключается в том, что фотоэлемент, заключенный в канал и направленный то в небо, то на землю отмечал разность освещенности (вспомните линию горизонта). Система из двух таких датчиков расположенных в горизонтальной плоскости и направленных в противоположные стороны, способны “понять” в какую сторону они наклонены. Расположив систему из четырех оптических датчиков в одной (горизонтальной) плоскости и направленных в разные стороны могут определить наклон плоскости модели по крену и тангажу. Оптический автопилот включается в схему бортового управления между приемником и рулевыми машинками.

[TGM]

Интересная идея (чего только не придумают !). Но насчет автоматического взлета и посадки говорить, видимо, преждевременно. Аварийной посадки, может быть.
Спасибо за информацию.

[mav86]

Если вертолет обладает достаточной грузоподъемностью, кто мешает поставить бук, причепить напрямую к приемнику, написать какую нить прогу, котоая будет допустим по тому же lpt порту управлять машинками и тогда летай в автомате в свое удовольствие. Но это уже получается автономная система. На разработку подобного в ЮСА ухлопывают миллионы долларов.

[Alex Guzun]

Прошу вот обратить внимание на такую прогу, оч даже ничего....
http://www.reelmotion.com/

[TGM]

Прошу вот обратить внимание на такую прогу, оч даже ничего....
http://www.reelmotion.com/

Интересно, спасибо

[TGM]

Если вертолет обладает достаточной грузоподъемностью, кто мешает поставить бук, причепить напрямую к приемнику, написать какую нить прогу, котоая будет допустим по тому же lpt порту управлять машинками и тогда летай в автомате в свое удовольствие. Но это уже получается автономная система. На разработку подобного в ЮСА ухлопывают миллионы долларов.

Ну почему же ? Вот, тов. Perf дал ссылку http://autopilot.sourceforge.net/sim.html.
А бук - слишком дорого (а если, или вернее, КОГДА упадет ?)

[mav86]

Ну почему же ? Вот, тов. Perf дал ссылку http://autopilot.sourceforge.net/sim.html.
А бук - слишком дорого (а если, или вернее, КОГДА упадет ?)

Классная ссылка !
А бук - ну дык для того и ставится, чтобы не падал !