Здесь, как и в случае с любым относительным энкодером, сдвиг фаз между каналами одной координаты должен составлять 90 электрических градусов. В одном направлении сдвиг положительный, в другом - отрицательный.Originally posted by MaxPayneRUS
Придется придумать как организовать кодирование фазой направления перемещения и подавать прямо вместо фотодиодов мыши
А собственно, что ты хотел у автора узнать? По моему, все достаточно подробно и просто изложено! Если есть конкретные вопросы, спроси у меня, я хорошо знаю и устройство геймпорта и микроконтроллеры! Правда, конкретно с этим не работал :confused:Молчит автор как партизан, че за люд
Успехов!
меня интересует правильно ли я понимаю ЧТО ВЫДАЕТ ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК и некоторые подробности по сигналу который он выдает, если есть инфа ПРОШУ, но не надо логических умозаключенийOriginally posted by GO!
А собственно, что ты хотел у автора узнать? По моему, все достаточно подробно и просто изложено! Если есть конкретные вопросы, спроси у меня, я хорошо знаю и устройство геймпорта и микроконтроллеры! Правда, конкретно с этим не работал :confused:нужна голая инфа ПОДКРЕПЛЕННАЯ ПРАКТИКОЙ! Я сам дофига чего знаю в теории но без практики это немногого стоит
Тады ОЙ!
Конкретно по гироскопическим датчикам ничего не могу сказать! Свое предложение снимаю! А мне интересно, кто-нибудь разобрался с магниторезисторами, реагирующими на магнитное поле Земли?
Успехов!
При такой чувствительности обещаю 100% гимор при борьбе с помехами, монитор, любой трансформатор и т д и тп заканчивая обычным куском металлаOriginally posted by GO!
Тады ОЙ!
Конкретно по гироскопическим датчикам ничего не могу сказать! Свое предложение снимаю! А мне интересно, кто-нибудь разобрался с магниторезисторами, реагирующими на магнитное поле Земли?
если быть точным то совершенно пофигу на сколько сдвиг, главное в какую сторонуOriginally posted by Mishel
Здесь, как и в случае с любым относительным энкодером, сдвиг фаз между каналами одной координаты должен составлять 90 электрических градусов. В одном направлении сдвиг положительный, в другом - отрицательный.
У народа накопилось немало идей об устройствах управления обзором!
Как верно заметил Pioneerrr, "Надо копать во всех направлениях. Может че выстрелит."
Я думаю, пора провести классификацию идей, это будет на пользу прогрессу! Я бы это сделал примерно так:
1. Чисто программные устройства (NewView etc)
2. Устройства с икусственной привязкой координат обзора, которые требуют обязательного применения передатчика. Это собственно TrackIR, индуктивное устройство Alleza и мое недоделанное ИК устройство.
3. Устройства с естественной привязкой координат обзора, которые не требуют для своей работы никакого передатчика.
Сюда я отношу устройства, реагирующие на магнитное поле Земли, на гравитационное поле Земли, на направление на местную мощную радиостанцию и т.д.
4. Совершенно особняком стоит устройство на гироскопических датчиках. Оно использует только инерцию датчика, и значит, будет работать в любых условиях, даже в космосе! (в отличие от пункта 3).
Надо отметить, что не считая TrackIR, до конца довести разработку устройства удалось только Alezzу и Hrucks & Alezz. Это говорит о их таланте и нашей лени! Впрочем, это уже самоедство!
Успехов!
А где посмотреть на ИК версию?
Здесь:
headmous.narod.ru
А обсуждение - в соседней ветке "Мой вариант TrackIR"
Успехов!
Чего-то я не догоняю, как это смещение фаз достигается вращением колеса с дырками:confused:Originally posted by Pioneerrr
Все дело в фазе.
В мыши стоит два фототранзистора, можно узнать направление. мне это видится так:
Предположим по отрицательному фронту первого транзистора, идет запись состояния второго транзистора, если 0(ноль), то вращение в одну сторону, если 1(еденица), то в другую. Это по направлению.
А скорость только периодом. Чем он меньше, тем больше скорость.
Если устройство впаивать в обычную мышку, надо думать, как сделать смещение фаз.
Обьяснил бы для глупого на морковках
Так вот. При движении проекции луча по поверхности фотоэлемента происходит периодическое затемнение-освещение собственно чувствительных площадок. При любом направлении движения будет происходить поочередное освещение-затенение площадок. Внутренняя логика определяет направление по очередности засветки. Исходное положение - обе освещены (или затенены, в зависимости от логики).Originally posted by nikolaki
Чего-то я не догоняю, как это смещение фаз достигается вращением колеса с дырками:confused:
Обьяснил бы для глупого на морковках
Как верно упомянул Пионирр имеют место 4 позиции освещенности, сдвинутые по 90 град. Отмечу освещенность "+", а затенение - "-".
1. -1 -2
2. +1 -2
3. +1 +2
4. -1 +2
Вот собсно и все. Как мог...
Так вот, такой сдвиг действительно необходим только в случае с мех. шторкой. В нашем случае достаточно сдвига на величину сравнимую с быстродействием логики. Мах абсолютно прав: дифцепь и немного логики.
на картинке:
1 - шторка; 2 - чувств. площ., 3 - окно, 4 - фотоэлемент (двухкристальный)
Крайний раз редактировалось samorez; 06.11.2003 в 18:29.
Во-о-о как бывает...
Не нужно даже двух корпусов логики. Нужно взять микроконтроллер (вместо мышиного чипа), подать на него удобный для вас сигнал, затем программным путем выдать в COM порт мышиный протокол!
Успехов!
Для "мышки", наверное, да. А впрочем, практика всё покажетOriginally posted by MaxPayneRUS
если быть точным то совершенно пофигу на сколько сдвиг, главное в какую сторону.
Продолж.
Вот.
Во-о-о как бывает...
Так мышовый чип и есть микроконтроллер. Берет что надо и выдает что надо.Originally posted by GO!
Не нужно даже двух корпусов логики. Нужно взять микроконтроллер (вместо мышиного чипа), подать на него удобный для вас сигнал, затем программным путем выдать в COM порт мышиный протокол!
"Я так думаю..."
Во-о-о как бывает...
Согласен.Originally posted by samorez
Так мышовый чип и есть микроконтроллер. Берет что надо и выдает что надо.
"Я так думаю..."
А кто могет сделать такую схему:
два входа и два выхода.
На один из входов приходит последовательность прямоугольных импульсов.
Если сигнал идет на вход 1 выходы должны вставать так:
На 1 такт так:
11
На 2 такт так:
01
На 3 так:
00
На 4 так:
10
аналогично, если сигнал идет на вход 2 выходы должны вставать так:
11
10
00
01
Будет схема - будет TrackGYR
Что-то типа этого.
Первое - реверс. счетчик с памятью.
Второе - сдвиговый регистр с предустановкой.
"Я так думаю..."
Во-о-о как бывает...
MaxPayneRUS!
Мои поздравления!
Вот ты уже "посетитель"!
Так держать!
Во-о-о как бывает...
Все там будем...Originally posted by samorez
MaxPayneRUS!
Мои поздравления!
Вот ты уже "посетитель"!
Так держать!
Ща картинку впендюлю.Originally posted by Pioneerrr
Все дело в фазе.
В мыши стоит два фототранзистора, можно узнать направление. мне это видится так:
Предположим по отрицательному фронту первого транзистора, идет запись состояния второго транзистора, если 0(ноль), то вращение в одну сторону, если 1(еденица), то в другую. Это по направлению.
А скорость только периодом. Чем он меньше, тем больше скорость.
Если устройство впаивать в обычную мышку, надо думать, как сделать смещение фаз.
Ну вот.Originally posted by nikolaki
Ща картинку впендюлю.
При повороте в определенную сторону должен ВКЛЮЧАТЬСЯ определенный ГУН и выдавать импульсы на схему ув.Самореза(10). При угловой скорости 0 ГУНы не работают.
Узел 9 мне очень не нравится.
Всем привет!
Просмотрел мнения народа, молодцы!
Мнение такое если есть грамотный товарищь способный написать программу для микроконтроллера то я бы заменил им мышь! этим мы упростим схему подключения и в то же время девайс будет работать со стандартными мышиными драйверами, в отличие от настоящей мыши нам НЕ НУЖНО ОПРЕДЕЛЯТЬ НАПРАВЛЕНИЕ, т.к. у нас уже есть два раздельных канала! Если бы я делал сам, то поскольку прогу для МК я бы вряд ли написал, МНЕ БЫЛО БЫ ПРОЩЕ ПРИЦЕПИТЬ ВСЕ ЭТО К МЫШИ.
Originally posted by nikolaki
Ну вот.
При повороте в определенную сторону должен ВКЛЮЧАТЬСЯ определенный ГУН и выдавать импульсы на схему ув.Самореза(10). При угловой скорости 0 ГУНы не работают.
Узел 9 мне очень не нравится.
Что есть узлы 9 и 10. Не доехал...
Во-о-о как бывает...
Тыж сам узел 10 нарисовалOriginally posted by samorez
Что есть узлы 9 и 10. Не доехал...
два входа и два выхода.
На один из входов приходит последовательность прямоугольных импульсов.
Если сигнал идет на вход 1 выходы должны вставать так:
На 1 такт так:
11
На 2 такт так:
01
На 3 так:
00
На 4 так:
10
аналогично, если сигнал идет на вход 2 выходы должны вставать так:
11
10
00
01
А узел 9 должон делать типа следующее:
когда на выходе гиро 0, ГУНы выключены,
если на выходегиро напряж повышается, то включается ГУН R
если понижается, то ГУН L.
С моими познаниями в электронике, я надеюсь, что напряжение на гунах будет увеличиваться пропорционально увеличению/уменьшению напряжения с гироскопа...
Ну если бред это - то я не виноват - малограмотный
:p
Смекнул.
Тока это структурная схема. До принципиальной - далеко, как мне до Владивостока! :-)
Кстати, всех с праздником Трех Выходных!
Во-о-о как бывает...
Ваши права
Ответить с цитированием