ПО Asterisk + машина для установки этой проги. Либо купить готовый VoIP-шлюз. Если нужно подключение к телефонной сети, то для первого случая потребуется докупить плату подключения к оной. Подробнее можно глянуть тут

http://www.asteriskforum.ru/viewforum.php?f=6