Клещевой загруз в домашних условиях трудно реализуем. Если по схеме как бы особых проблем нет, то по материалам уже непросто все.

А вот крепление коромысла - это да-а, та еще проблема. Я в свое время несколько оптимистично применил эт дело к самодельному кардану с диаметром осей 4 мм.... Быстро понял оплошность )