Все, это та штука, с помощью которой подключается батарейка, я правильно понял?
Для внесения ясности - 200-300, это при том, что минимальное ноль, максимальное - 65535. А в пересчете на 1024 получается где-то 5-6.
Сейчас подключен один резюк и один холл. Все остальные ноги микросхемы, отвечающие за сигнал с датчиков, замкнуты на землю.
Отключи холл и заземли эту ось, посмотри, что будет с одним резюком.