1) Возвращайся в любой момент в тот порт ОТКУДА ВЫХОДИЛ. Никто тебе не возразит если вернешся.
2)Выйди в точку,всплыви застопори машины и жди пока лодка остановится. Ангент сам на резиновую лодку пересядет.

З.Ы. Поиск по форуму - очень полезная штука.