Вот кое-что по классике есть:

"Управление вертолетом производится путем изменения сил и моментов, создаваемых несущим и рулевым винтами, и обеспечивается с помощью систем продольного, поперечного, путевого управлений и вертикального перемещения.
Продольно-поперечное управление осуществляется с помощью командного рычага — ручки продольно-поперечного управления (управления циклическим шагом несущего винта), которая механической проводкой связана с автоматом перекоса. Отклонения ручки управления от себя или на себя приводят к изменению положения тарелки автомата перекоса, изменению циклического шага и завалу оси конуса несущего винта в сторону отклонения ручки. В результате этого отклоняется вектор силы тяги несущего винта, ее продольная составляющая увеличивается или уменьшается, изменяя скорость полета. Одновременно образуется продольный момент управления, который поворачивает вертолет вокруг поперечной оси, изменяя угол тангажа. Аналогично при отклонении ручки влево или вправо вызываются боковые перемещения вертолета и изменяются углы крена.
Путевое управление осуществляется с помощью командного рычага—педалей, которые механической проводкой связаны с механизмом изменения шага рулевого винта. При отклонении педалей изменяется шаг, а следовательно, и сила тяги рулевого винта. В результате этого изменяется момент тяги относительно вертикальной оси вертолета (становится больше или меньше реактивного момента несущего винта), что приводит к развороту вертолета в сторону отклоняемой педали и изменения углов рыскания.
Управление вертикальным перемещением вертолета осуществляется с помощью командного рычага—ручки ШАГ—ГАЗ, которая механической проводкой связана с ползуном автомата перекоса и рычагами подачи топлива на насосах—регуляторах двигателей. При отклонении ручки ШАГ—ГАЗ вверх или вниз и повороте рукоятки коррекции одновременно изменяются общий шаг несущего винта и режим работы двигателей. В результате этого изменяется величина вертикальной составляющей силы тяги несущего винта, что приводит к вертикальному перемещению вертолета".